西門子6fx5002-2dc10-1ba0
6fx5002-2dc10-1ba0
無(wú)可用圖片
0 信號(hào)線 型號(hào)：6fx5002-2dc10 (sinamics + 10 drive cliq)連接器 ip20/ip67，帶 24v + 0 motion-connect 500 長(zhǎng)度（m）= + 0
列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
pdf 格式的數(shù)據(jù)表 下載
服務(wù)和支持 (手冊(cè)，認(rèn)證，問(wèn)答...) 下載
產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6fx5002-2dc10-1ba0
產(chǎn)品說(shuō)明 0 信號(hào)線 型號(hào)：6fx5002-2dc10 (sinamics + 10 drive cliq)連接器 ip20/ip67，帶 24v + 0 motion-connect 500 長(zhǎng)度（m）= + 0
產(chǎn)品家族 未提供
產(chǎn)品生命周期 (plm) pm300:有效產(chǎn)品
價(jià)格數(shù)據(jù)
價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 764
列表價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
您的單價(jià)（不含增值稅） 顯示價(jià)格
金屬系數(shù) --3-----
交付信息
出口管制規(guī)定 eccn : n / al : n
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (kg) 0.847 kg
產(chǎn)品尺寸 (w x l x h) 未提供
包裝尺寸 未提供
包裝尺寸單位的測(cè)量 未提供
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
ean 4025515020622
upc 662643050110
商品代碼 85444290
lkz_fdb/ catalogid ncz-m
產(chǎn)品組 9300
原產(chǎn)國(guó) 斯洛伐克
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合規(guī)開(kāi)始日期: 2006.07.01
產(chǎn)品類別 c: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無(wú)法重復(fù)使用或再利用，也不能通過(guò)信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 是
西門子6fx5002-2dc10-1ba0
simotion d 控制單元：d410?2，d4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）
simotion d 是 simotion 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 sinamics s120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
simotion d 控制單元有以下幾種型號(hào)：
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司銷售西門子千萬(wàn)余產(chǎn)品 盡您來(lái)詢價(jià)訂貨采
購(gòu) ，歡迎您來(lái)晉營(yíng)公司，謝謝您的光臨！您的合作是我大的榮幸！
thank you very much！
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
：邵澤春
：｛話｝182 2179 6961（同 信號(hào)）
：｛話｝173 1726 9055（同 信號(hào)）
simotion d410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型號(hào)，可卡裝到塊型 sinamics s120 pm340 功率模塊上。simotion d4x5-2 是適用于 sinamics s120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制單元（基本性能），用于多 16 個(gè)軸simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制單元，用于多 64 個(gè)軸simotion d455-2 dp/pn 控制單元（超高性能），用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念
通過(guò) simotion d，plc、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。simotion d 中集成有符合 iec 61131?3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 simotion d 平臺(tái)，hmi 設(shè)備可在內(nèi)置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。
優(yōu)勢(shì)通過(guò)在變頻器中集成 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比利用更新的sinamics s120 設(shè)計(jì)緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案操作方便具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：d410-2 dp, d4x5-2 dp:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 profibus dp 接口d410-2 dp/pn（從 autumn 2012 開(kāi)始可用）, d4x5-2 dp/pn：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、profibus dp 和 profinet io 接口具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單cf 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)plc 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
應(yīng)用能在任何地方優(yōu)化使用simotion d
使用sinamics s120驅(qū)動(dòng)系列直接在傳動(dòng)（sinamics s120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和plc功能要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間運(yùn)動(dòng)控制和高速i/o需要高性能處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念靈活的模塊化機(jī)器解決方案
simotion d 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
simotion d410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。simotion d4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。重要應(yīng)用包括：
包裝機(jī)塑料和橡膠機(jī)械壓力機(jī)和拉線機(jī)紡織機(jī)械印刷機(jī)械木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) simotion d4x5-2，某些控制模塊還可用作 siplus 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
設(shè)計(jì)
使用simotion d的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
simotion d元件和接口
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示內(nèi)置數(shù)字量 i/o選件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通過(guò) tb30 端子板的附加 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展用于連接的綜合通信接口：sinamics s120 變頻調(diào)速柜分布式 i/ohmi 系統(tǒng)編程器/pc運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間其它帶數(shù)字整定值接口的 sinamicss110/s120 變頻調(diào)速柜用于數(shù)據(jù)備份的 cf 卡插槽帶 simotion d410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 simotion d410-2 單軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120 pm340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340 功率模塊之間可通過(guò)集成 pm-if 接口或通過(guò) drive-cliq 接口（若使用的是 cua31/cua32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 simotion d410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 simotion d410-2 的多軸系統(tǒng)，通過(guò) profibus 或 profinet 將附加的 sinamics s110/s120 控制單元連接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通過(guò)使用 simotion 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 simotion d4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 simotion d4x5-2 多軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120線路模塊（饋電模塊）一個(gè)或以上sinamicss120電機(jī)模塊（電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d 控制單元與 sinamics s120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) drive-cliq 進(jìn)行連接。
注意：
通過(guò)使用 cua31/cua32 控制單元適配器，sinamics s120 pm340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 simotion d4x5-2上。
使用 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展
simotion d可擴(kuò)展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模塊等）書本型變頻調(diào)速柜中的 i/o 模塊（例如，tmc1080 pn 等）
功能基本功能性
cf 卡上提供有 simotion d 的基本功能，并可加電時(shí)加載。基本功能包括：
simotion 運(yùn)行系統(tǒng)符合 iec61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）plc 和算術(shù)功能通訊和管理功能運(yùn)動(dòng)控制功能 (motion control basic)sinamics s120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件simotion d410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu310-2，固件版本 v4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè)v/f軸simotion d4x5-2：
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè)v/f軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu320-2，固件版本 v4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）測(cè)試及診斷工具如果需要，此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制
集成變頻調(diào)速柜 (sinamics integrated)：
功率單元可通過(guò) drive-cliq 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 simotion d410-2，也可通過(guò)集成的 pm-if 接口進(jìn)行連接。帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
simotion d 通過(guò)帶 profi 驅(qū)動(dòng)裝置的 profibus dp／profinet 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 adi 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 im 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10v 整定值接口的變頻調(diào)速柜。im 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 profibus dp下述裝置可連接一個(gè) adi 4 或 im 174 模塊：4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4 編碼器數(shù)字量輸入和輸出simotion 技術(shù)功能包
simotion 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展，如：
帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：pos--定位gear--同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置cam--凸輪path – 路徑插補(bǔ)（不適用于 d410-2）溫度控制器–tcontroldpm – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)miif – 多用途信息接口由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。
性能
硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程
simotion scout是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (hmi)
simotion d 的基本功能中集成了支持與 hmi 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。
操作員控制與監(jiān)視可使用 tp（觸摸面板）、op（操作員面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 設(shè)備來(lái)完成。
這些設(shè)備可通過(guò) profibus、工業(yè)以太網(wǎng)或 profinet 接口與 simotion d 相連，并可使用 wincc flexible 進(jìn)行組態(tài)。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一個(gè) simotion 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信軟件，可于從其它基于 windows 的人機(jī)界面（hmi）系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的 opc 接口。
simotion it 維護(hù)和診斷功能
simotion it 為 simotion d 提供了一個(gè)集成 web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶 web 頁(yè)面等。
可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。通過(guò) java script 或 applet，也可在 web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 pc 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信
由于其集成接口，simotion d 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 irt 的 profinet io，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，短 250 µs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
safety integrated 功能
利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語(yǔ)符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（sto）可靠制動(dòng)控制（sbc）安全停止 1 (ss1)安全停止 2 (ss2)安全操作停止安全限速（sls）安全速度監(jiān)控（ssm）安全方向 (sdi)激活集成安全功能
可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能：
通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (d4x5-2:僅 sto、sbc、ss1）通過(guò) tm54f 終端模塊上的端子通過(guò) profinet/profibus with profisafe。安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過(guò) profisafe 激活集成安全功能
通過(guò)“profinet with profisafe”或“profibus with profisafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) profinet 或 profibus 連接的 f-cpu（如 simatic s7-300 f-cpu），即可實(shí)現(xiàn)控制（f 邏輯）。
將集成安全功能從 simotion d410-2 和 d4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
simotion d410-2 和 d4x5-2 上的集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜simotion cx32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜通過(guò) profibus 連接到 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜通過(guò) profinet 連接至 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過(guò) profinet 來(lái)連接 f-cpu）注意
若要了解可能的拓?fù)洹⑤S數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)《 simotion d 調(diào)試手冊(cè)》以及 sinamics 文檔。
以 simotion d4x5-2 為例實(shí)現(xiàn)集成安*方案：通過(guò) profinet (profisafe) 來(lái)控制安全功能
simotion d 控制單元：d410?2，d4x5?2（4 個(gè)性能級(jí)別）
simotion d 是 simotion 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 sinamics s120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
simotion d 控制單元有以下幾種型號(hào)：
simotion d410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型號(hào)，可卡裝到塊型 sinamics s120 pm340 功率模塊上。simotion d4x5-2 是適用于 sinamics s120 書本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元，有以下幾種型號(hào)：simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制單元（基本性能），用于多 16 個(gè)軸simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制單元（標(biāo)準(zhǔn)性能），用于多 32 個(gè)軸simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制單元，用于多 64 個(gè)軸simotion d455-2 dp/pn 控制單元（超高性能），用于多 128 個(gè)軸，或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng)，而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
設(shè)備理念通過(guò) simotion d，plc、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。simotion d 中集成有符合 iec 61131?3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 simotion d 平臺(tái)，hmi 設(shè)備可在內(nèi)置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上運(yùn)行，以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程服務(wù)等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。
優(yōu)勢(shì)通過(guò)在變頻器中集成 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比利用更新的sinamics s120 設(shè)計(jì)緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案操作方便具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：d410-2 dp, d4x5-2 dp:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 profibus dp 接口d410-2 dp/pn（從 autumn 2012 開(kāi)始可用）, d4x5-2 dp/pn：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、profibus dp 和 profinet io 接口具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大從驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試到開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制等工程應(yīng)用都十分的簡(jiǎn)單cf 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)plc 和運(yùn)動(dòng)控制器之間無(wú)需接口，具有的動(dòng)態(tài)性能
應(yīng)用能在任何地方優(yōu)化使用simotion d使用sinamics s120驅(qū)動(dòng)系列直接在傳動(dòng)（sinamics s120）中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制和plc功能要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間運(yùn)動(dòng)控制和高速i/o需要高性能處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動(dòng)性采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念靈活的模塊化機(jī)器解決方案simotion d 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實(shí)施：
simotion d410-2（塊型）為從單機(jī)傳動(dòng)到小型多機(jī)傳動(dòng)（通常為 2 至 3 個(gè)軸）的緊湊型傳動(dòng)設(shè)計(jì)提供了具性價(jià)比的解決方案。simotion d4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個(gè)軸）的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制。重要應(yīng)用包括：包裝機(jī)塑料和橡膠機(jī)械壓力機(jī)和拉線機(jī)紡織機(jī)械印刷機(jī)械木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械轉(zhuǎn)換搬運(yùn)設(shè)備隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 plc、運(yùn)動(dòng)控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過(guò) simotion d4x5-2，某些控制模塊還可用作 siplus 型號(hào)，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
設(shè)計(jì)使用simotion d的自動(dòng)化解決方案的典型設(shè)計(jì)
simotion d元件和接口顯示各種狀態(tài)/誤差顯示內(nèi)置數(shù)字量 i/o選件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通過(guò) tb30 端子板的附加 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展用于連接的綜合通信接口：sinamics s120 變頻調(diào)速柜分布式 i/ohmi 系統(tǒng)編程器/pc運(yùn)動(dòng)控制器和自動(dòng)化系統(tǒng)之間其它帶數(shù)字整定值接口的 sinamicss110/s120 變頻調(diào)速柜用于數(shù)據(jù)備份的 cf 卡插槽帶 simotion d410-2 的單軸結(jié)構(gòu)以下組件構(gòu)成 simotion d410-2 單軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d410-2 控制單元，用于單驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120 pm340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340 功率模塊之間可通過(guò)集成 pm-if 接口或通過(guò) drive-cliq 接口（若使用的是 cua31/cua32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 simotion d410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為了創(chuàng)建帶 simotion d410-2 的多軸系統(tǒng)，通過(guò) profibus 或 profinet 將附加的 sinamics s110/s120 控制單元連接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通過(guò)使用 simotion 技術(shù)功能來(lái)集中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
采用 simotion d4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以下組件可用于構(gòu)建 simotion d4x5-2 多軸系統(tǒng)：
一個(gè) simotion d4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)及閉環(huán)一個(gè)sinamics s120線路模塊（饋電模塊）一個(gè)或以上sinamicss120電機(jī)模塊（電源模塊）其他驅(qū)動(dòng)元件，如電源電壓濾波器扼流圈等。simotion d 控制單元與 sinamics s120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過(guò) drive-cliq 進(jìn)行連接。
注意：
通過(guò)使用 cua31/cua32 控制單元適配器，sinamics s120 pm340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 simotion d4x5-2上。
使用 i/o 進(jìn)行擴(kuò)展simotion d可擴(kuò)展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)基于驅(qū)動(dòng)的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模塊等）書本型變頻調(diào)速柜中的 i/o 模塊（例如，tmc1080 pn 等）
功能基本功能性cf 卡上提供有 simotion d 的基本功能，并可加電時(shí)加載?；竟δ馨ǎ?br>simotion 運(yùn)行系統(tǒng)符合 iec61131 的帶集中語(yǔ)言的用戶可編程序各種程序執(zhí)行方式（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動(dòng)）plc 和算術(shù)功能通訊和管理功能運(yùn)動(dòng)控制功能 (motion control basic)sinamics s120 驅(qū)動(dòng)個(gè)控制軟件simotion d410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu310-2，固件版本 v4.x），適用于多 1 個(gè)伺服軸、1 個(gè)矢量軸或 1 個(gè)v/f軸simotion d4x5-2：
多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè)v/f軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 cu320-2，固件版本 v4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）測(cè)試及診斷工具如果需要，此基本功能可通過(guò)可加載的技術(shù)軟件包進(jìn)行擴(kuò)展。
位置控制的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制集成變頻調(diào)速柜 (sinamics integrated)：
功率單元可通過(guò) drive-cliq 接口進(jìn)行連接；對(duì)于 simotion d410-2，也可通過(guò)集成的 pm-if 接口進(jìn)行連接。帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng):
simotion d 通過(guò)帶 profi 驅(qū)動(dòng)裝置的 profibus dp／profinet 輸入輸出，使位置控制動(dòng)作可控制具有數(shù)字設(shè)定點(diǎn)接口。帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)，例如，用于改裝或液壓應(yīng)用：
使用 adi 4（ 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口）或 im 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10v 整定值接口的變頻調(diào)速柜。im 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進(jìn)電機(jī)。
所有模塊均連接 profibus dp下述裝置可連接一個(gè) adi 4 或 im 174 模塊：4個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置4 編碼器數(shù)字量輸入和輸出simotion 技術(shù)功能包simotion 的一個(gè)特性就是，它的基本功能可通過(guò)裝載技術(shù)功能包來(lái)擴(kuò)展，如：
帶技術(shù)功能的運(yùn)動(dòng)控制：pos--定位gear--同步操作／電子驅(qū)動(dòng)裝置cam--凸輪path – 路徑插補(bǔ)（不適用于 d410-2）溫度控制器–tcontroldpm – 直接產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)miif – 多用途信息接口由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實(shí)際將會(huì)使用的部分。
性能硬件支持的浮點(diǎn)運(yùn)算能夠有效使用復(fù)雜運(yùn)算功能。
快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性。
配置／參數(shù)確定／編程simotion scout是一個(gè)有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到測(cè)試及診斷的所有工程步驟的集成系統(tǒng)。提示、使用對(duì)話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于測(cè)試的圖形語(yǔ)言，顯著減少了熟悉及練習(xí)時(shí)間。
操作員控制和監(jiān)視 (hmi)simotion d 的基本功能中集成了支持與 hmi 設(shè)備進(jìn)行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務(wù)。
操作員控制與監(jiān)視可使用 tp（觸摸面板）、op（操作員面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 設(shè)備來(lái)完成。
這些設(shè)備可通過(guò) profibus、工業(yè)以太網(wǎng)或 profinet 接口與 simotion d 相連，并可使用 wincc flexible 進(jìn)行組態(tài)。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一個(gè) simotion 通道，作為標(biāo)準(zhǔn)，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信軟件，可于從其它基于 windows 的人機(jī)界面（hmi）系統(tǒng)訪問(wèn)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的 opc 接口。
simotion it 維護(hù)和診斷功能simotion it 為 simotion d 提供了一個(gè)集成 web 服務(wù)器，可在該服務(wù)器上存儲(chǔ)用戶 web 頁(yè)面等。
可對(duì)控制單元變量進(jìn)行讀寫訪問(wèn)。通過(guò) java script 或 applet，也可在 web 頁(yè)面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個(gè)帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 pc 上執(zhí)行。
處理及數(shù)據(jù)通信由于其集成接口，simotion d 支持過(guò)程與數(shù)據(jù)通訊。
帶 irt 的 profinet io，用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。除了循環(huán)時(shí)鐘同步，短 250 µs 的周期時(shí)間以及安全相關(guān)的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制單元上）也支持介質(zhì)冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程師站，用于用戶友好的通訊組態(tài)和診斷。
safety integrated 功能利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切實(shí)有效的人員與機(jī)器保護(hù)。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜：（術(shù)語(yǔ)符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩?cái)嚅_(kāi)（sto）可靠制動(dòng)控制（sbc）安全停止 1 (ss1)安全停止 2 (ss2)安全操作停止安全限速（sls）安全速度監(jiān)控（ssm）安全方向 (sdi)激活集成安全功能可通過(guò)以下方法來(lái)激活集成安全功能：
通過(guò)控制單元和電源單元上的端子 (d4x5-2:僅 sto、sbc、ss1）通過(guò) tm54f 終端模塊上的端子通過(guò) profinet/profibus with profisafe。安全集成功能通過(guò)電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)，因此與帶外部實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能的解決方案相比，具有較短的響應(yīng)時(shí)間。
通過(guò) profisafe 激活集成安全功能通過(guò)“profinet with profisafe”或“profibus with profisafe”安全通訊，激活集成安全功能。使用一個(gè)通過(guò) profinet 或 profibus 連接的 f-cpu（如 simatic s7-300 f-cpu），即可實(shí)現(xiàn)控制（f 邏輯）。
將集成安全功能從 simotion d410-2 和 d4x5-2 控制單元傳送至以下變頻器：
simotion d410-2 和 d4x5-2 上的集成 sinamics s120 變頻調(diào)速柜simotion cx32-2 擴(kuò)展控制器上的變頻調(diào)速柜通過(guò) profibus 連接到 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜通過(guò) profinet 連接至 simotion d 的 sinamics 控制單元上的變頻調(diào)速柜（在此情況下，必須通過(guò) profinet 來(lái)連接 f-cpu）注意
若要了解可能的拓?fù)?、軸數(shù)量結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)組件的詳細(xì)信息，請(qǐng)與當(dāng)?shù)氐奈鏖T子銷售辦事處聯(lián)系。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)《 simotion d 調(diào)試手冊(cè)》以及 sinamics 文檔。
以 simotion d4x5-2 為例實(shí)現(xiàn)集成安*方案：通過(guò) profinet (profisafe) 來(lái)控制安全功能