該機床共有三臺電動機:m1是主軸電動機,m2是工作臺進給電動機,m3為冷卻泵電動機。
xa6132普通銑床電氣原理圖
主軸電動機m1由正、反接觸器km1、km2實現(xiàn)正反向運行直接啟動,由熱繼電器fr2實現(xiàn)長期過載保護。
進給電動機m2由接觸器km3、km4實現(xiàn)正反運行直接啟動,由熱繼電器fr3實現(xiàn)長期過載保護。
冷卻泵電動機m3由繼電器ka3實現(xiàn)直接起動,由熱繼電器fr1實現(xiàn)長期過載保護。
1.主軸電動機起動控制
電源開關(guān)qf閉合,換向開關(guān)sa1扳到主軸所需旋轉(zhuǎn)方向,然后按下起動按鈕11區(qū)的sb3或sb4使繼電器ka1吸合并自鎖,因12區(qū)的動合觸頭ka1閉合,接觸器km1或km2通電吸合。主電路中的km1或km2主觸頭閉合,電動機m1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)直接起動,且通過控制線路中12區(qū)和13區(qū)的動斷觸頭km1和km2實現(xiàn)互鎖。此時18區(qū)中的動斷觸頭km1或km2斷開,主軸制動電磁摩擦離合器控制線圈yb失電斷開,制動電磁摩擦離合器的摩擦片處于松開狀態(tài)。由于14區(qū)的動合觸頭ka1閉合,為km3、km4的通電吸合作好了準備。
2.主軸電動機停止與制動
按下10區(qū)的sb1或sb2,使km1或km2失電釋放,主電路中的電動機m1斷開三相電源。由于18區(qū)的動斷觸頭km1與km2處于閉合狀態(tài),sb1或sb2閉合,使yb通電吸合,主軸制動電磁摩擦離合器的摩擦片處于壓緊制動狀態(tài),使主軸電動機迅速制動而停轉(zhuǎn)。當松開sb1或sb2時,yb線圈失電,離合器的摩擦片松開,制動結(jié)束。
3.主軸換刀時的制動
將10區(qū)的sa2扳到“換刀”位,此時sa2處于斷開狀態(tài),主電路中m1斷電,因此時18區(qū)的sa2處于閉合狀態(tài),所以m1處于制動狀態(tài)而迅速停轉(zhuǎn)。換刀結(jié)束后,將10區(qū)的sa2扳到“加工”位,此時sa2處于閉合狀態(tài),解除了主軸的制動狀態(tài)。
4.主軸變速沖動控制
通過拉出機床上的變速手柄再推回原來位置這一過程實現(xiàn)主軸的變速沖動。
若m1處在運轉(zhuǎn)狀態(tài)中,拉出變速手柄時,通過控制凸輪瞬時壓下沖動行程開關(guān)sq5,首先使12區(qū)的動斷觸頭sq5斷開,線圈km1或km2就會因失電而釋放,同時18區(qū)的yb處于吸合狀態(tài),主電路中m1迅速停轉(zhuǎn)。
然后處于11區(qū)的sq5動合觸頭瞬時閉合,再使km1或km2接通,m1作瞬時點動,此時機械上的聯(lián)動機構(gòu)操縱齒輪間進行嚙合更換。當sq5不再受壓時,11區(qū)的動合觸頭sq5恢復(fù)斷開,12區(qū)的sq5恢復(fù)接通,主軸以新的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
若m1處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),則拉出變速手柄時,m1產(chǎn)生瞬時點動,待齒輪間嚙合更換結(jié)束后,sq5恢復(fù)原來到狀態(tài),再次起動m1,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。
工作臺上下垂直、左右縱向、前后橫向6個運動,由行程開關(guān)sq1、sq2、sq3、sq4,通過正反轉(zhuǎn)接觸器km1、km2控制電動機m2實現(xiàn)。
1.水平工作臺進給
以工作臺右進為例,將縱向進給操作手柄扳到“右”位,通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)接縱向進給離合器,此時16區(qū)的行程開關(guān)sq1閉合,使km3吸合,主電路中主觸頭km3吸合,電動機m2正向起動運轉(zhuǎn),拖動工作臺向右進給。
向右進給結(jié)束后,將手柄由右扳到“中”位置,行程開關(guān)sq1不再受壓而復(fù)位斷開,km3失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺向右進給停止。
縱向操作手柄由“中”扳到“左”位時,在機械掛檔的同時,通過行程sq2,實現(xiàn)m2反轉(zhuǎn),拖動工作臺向左進給運動。
2.水平工作臺向前與向下進給
通過垂直與橫向進給十字操作手柄實現(xiàn)。當十字操作手柄扳到“前”位,在機械掛檔的同時壓下行程開關(guān)sq3,使km3線圈吸合,主電路中電動機m2正向起動運轉(zhuǎn),拖動工作臺向前進給。向前進給結(jié)束,將手柄扳回“中”位,sq3不再受壓而復(fù)位,km3失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺向前進給停止。向下進給時將手柄扳到“下”位,其余與向前進給完全相同。
3.水平工作臺向后與向上進給
當十字操作手柄扳到“后”位,在機械掛檔的同時壓下行程開關(guān)sq4,使km4線圈吸合,主電路中電動機m2反向起動運轉(zhuǎn),拖動工作臺向后進給。向后結(jié)束后,將手柄扳回“中”位,sq4不再受壓而復(fù)位,km4失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺向后進給停止。向上進給時將手柄扳到“上”位,其余與向后進給完全相同。
4.工作臺變速沖動控制
進給變速沖動在主軸起動后,將縱向進給操作手柄、垂直與橫向進給操作手柄均置于“中”位時才可進行。首先將進給變換的蘑菇形操作手柄拉出并轉(zhuǎn)動手柄將主刻度盤的進給指標對準指針,再把蘑菇形手柄向前拉到極限位置,然后反向推回原位。推回過程中通過變速孔盤將推動16區(qū)的行程開關(guān)的動斷觸頭sq6斷開,15區(qū)的行程開并動合觸頭sq6閉合,此時25?sq2?sq1?32?sq3?sq4?30?sq6?33?
km4?34支路接通,使km3瞬時接通吸合。同時機械聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)齒輪嚙合變換,然后sq6不再受壓而恢復(fù)到原來的狀態(tài),再次進行進給運動時,工作臺將按新的進給速度運動。
5.進給方向快速移動控制
主軸處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時,將進給操作手柄扳到所需位置,則工作臺開始按手柄所選方向以選定的進給速度運動。此時按下移動按鈕sb5(14區(qū))或sb6(15區(qū)),則線圈ka吸合,19區(qū)的電磁離合器yc1線圈斷電釋放,工作臺的工步進給運動停止。但由于15區(qū)的動合觸頭ka2閉合,導(dǎo)致20區(qū)的yc2吸合,工作臺改為快速進給。松開sb5或sb6,則快速進給運動立即停止,工作臺仍以原進給速度運動。
1.冷卻泵電動機
sa3轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“開”位時,ka3線圈通電,冷卻泵主電路中ka3主觸頭閉合,冷卻泵電動機m3起動供液。而sa3置于“關(guān)”位時,m3停止供液。
2.照明線路
機床局部照明由tc變壓器供給36v安全電壓,轉(zhuǎn)換開關(guān)sa4控制照明燈。
3.電氣元件符號與功能
xa6132銑床各電氣元件符號及功能說明見表。
表xa6132銑床電氣元件符號及其功能
電氣元件符號
名稱及用途
電氣元件符號
名稱及用途
m1
主軸電動機
sq2
工作臺向左進給行程開關(guān)
m2
進給電動機
sq3
工作臺向前、向上進給行程開關(guān)
m3
冷卻泵電動機
sq4
工作臺向后、向下進給行程開關(guān)
km1、km2
主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器
sa1
主軸正-停-反轉(zhuǎn)換開關(guān)
km3、km4
進給電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器
sa2
主軸換刀控制開關(guān)
ka1
主電動機起??刂平佑|器
sa3
冷卻泵控制開關(guān)
ka2
工步進給與快速進給轉(zhuǎn)換控制繼電器
qf
低壓斷路器
ka3
冷卻泵電動機控制接觸器
fr1
冷卻泵熱繼電器
yb
主軸制動控制電磁鐵線圈
fr2
主軸電動機熱繼電器
yc1
工步進給控制電磁鐵線圈
fr3
進給電動機熱繼電器
sb1、sb2
設(shè)在兩處的主軸停止按鈕
tc1、tc2
變壓器
sb3、sb4
分設(shè)在兩處的主軸起動按鈕
fu1~fu5
熔斷器
sb5、sb6
工作臺快速進給按鈕
hl
照明燈
sq1
工作臺向右進給行程開關(guān)