step7有3種數(shù)據(jù)類型：
1. 基本數(shù)據(jù)類型
2. 由基本數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型；
3. 用來傳送fb塊和fc塊參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)類型
本文首先介紹一下基本數(shù)據(jù)類型。
step7的基本數(shù)據(jù)類型總共有7種，分別為：位（bit）、字節(jié)（byte）、字（word）、雙字（double word）、整型數(shù)（int）、雙整型數(shù)（dint）以及實(shí)數(shù)（real）。
1. 位（bit）
取值：1、0
尋址方式：地址標(biāo)識符+字節(jié)地址+位地址。
圖1 基本數(shù)據(jù)類型：位（bit）
2. 字節(jié)（byte）
8位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)。其中，第0位為最低位（lsb），第7位為最高位（msb）。
尋址方式：地址標(biāo)識符+b+字節(jié)地址，其中，b即代表字節(jié)。
圖2 基本數(shù)據(jù)類型：字節(jié)（byte）
3. 字（word）
相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，16位。
字用來表示無符號數(shù)，范圍：[0000,ffff]16進(jìn)制，或[0,65535]10進(jìn)制
尋址方式：地址標(biāo)識符+w+首字節(jié)地址，其中，w代表字。
圖3 基本數(shù)據(jù)類型：字（word）
4. 雙字（double word）
相鄰的兩個(gè)字組成一個(gè)雙字，32位。
雙字也用來表示無符號，范圍：[00000000,ffffffff]16進(jìn)制
尋址方式：地址標(biāo)識符+d+首字節(jié)地址，其中，d代表雙字。
圖4 基本數(shù)據(jù)類型：雙字（double word）
5. 整型數(shù)（int）
整數(shù)是有符號數(shù)，占16位。最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
取值范圍為：[-32768,32767]。
6. 雙整型數(shù)（dint）
雙整數(shù)也是有符號數(shù)，占32位。最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
取值范圍為：[-2147483648,2147483647]。
7. 浮點(diǎn)數(shù)（real）
標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)數(shù)格式如圖5所示，占32位。
最高位為符號位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
圖5 基本數(shù)據(jù)類型：浮點(diǎn)數(shù)（real）
浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用32位的空間可以表示非常大和非常小的數(shù)。
plc在處理模擬量時(shí)，其輸入和輸出大多是整數(shù)，用浮點(diǎn)數(shù)來處理這些數(shù)據(jù)時(shí)要進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。例如圖6所示，現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)為16位的整型數(shù)（#in），plc在做控制前，要先將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)（#ditor）。由于整型數(shù)占16位，而浮點(diǎn)數(shù)占32位，二者不能直接轉(zhuǎn)換。要先將整型數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整型（#itodi），然后再轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型。
圖6 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)
需要注意的是，浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算速度比整數(shù)的運(yùn)算速度要慢得多。