當電機定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機內(nèi)置編碼器損壞時，我們都需要對編碼器拆卸進行修理或更換。那么如何正確安裝西門子編碼器呢？
（1）拆卸損壞的編碼器
關掉機床電源，解掉伺服電機的電源電纜及反饋電纜，把電機從機床上拆下來放到工作臺案上，用內(nèi)六方扳手去掉電機端蓋上的四條螺栓，打開端蓋，先卸下編碼器蓋，拔下編碼器上的插接電纜，用十字改錐卸下支持盤上的兩條小螺絲，用內(nèi)六方扳手卸出編碼器中心孔內(nèi)的螺栓，然后用自制工具把編碼器從電機軸上頂出來。這樣*步工作即告完成。
（2）安裝編碼器
1、先安裝支持盤
不同型號的電機，其支持盤的外形也不一樣，如圖2和圖3，這由購買的備件提供。用4條m2.5*6的小螺絲將支持盤安裝到編碼器的軸端。注意事項：確保支持盤面和編碼器的底面間距為5.2mm或12mm。
2、調(diào)整電機軸，依據(jù)電機的型號，用手轉(zhuǎn)動電機軸，把電機軸上的標記調(diào)整到如圖4中箭頭所示位置，即標記要和安裝支持盤的孔保持一致。調(diào)整編碼器，揭掉編碼器蓋，對ern1387.001/020來說，把編碼器內(nèi)部玻璃盤上的標記1調(diào)整到和電路板上的標記2相重合；對eqn1325.001來說，把編碼器內(nèi)部齒輪上的標記3調(diào)整到和外殼上標記鼻4相重合。安裝編碼器到電機軸上把調(diào)整好標記的編碼器錐形軸對準已調(diào)好位置的電機軸輕輕地推上去，確保電纜出口位于正確的位置上。
對伺服電機來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點差錯，就會出現(xiàn)編碼器方面的報警而不能起動機床或出現(xiàn)飛車事故，導致電機報廢或機械部件損壞。因此正確安裝非常重要。
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