以密封膠條的特點來劃分，有天候密封膠條和一般密封膠條之分。天候密封膠條是帶有空心的海綿膠管，富有彈性并有保持溫濕度的功能，常用于車門框、行李箱等地方。一般密封膠條以實芯為主，常用于前后檔風玻璃、側窗等地方。密封膠條的截面形狀與安裝部位有很大關系，形狀各異，比較復雜。密封膠條按截面形狀可分為實芯形（圓形、方形、扁平形及多邊等截面形狀）、中空形及金屬橡膠復合形等類型。對于橡膠密封條來說，截面形狀的設計致關重要，它關系到密封、緩沖、安裝和部件使用等。例如車門窗密封膠條的兩側密封唇邊應以相同的、大小適當的力與車窗玻璃的兩側接觸，膠條唇邊長度、厚度應適當，過厚、過長會使玻璃阻力偏大，升降困難；過薄、過短又會導致玻璃得不到良好的密封及貼面，產生振動和漏雨現象；還有密封膠條截面底部形狀及尺寸設計，應與車窗鋼槽形狀配合，兩者凹凸結合，使得密封膠條自身的彈性附著在車窗鋼槽上，防止其脫出。
密封膠條按照結構不同，有用單一橡膠做成，有由橡膠和發(fā)泡海綿膠結合構成。用作密封膠條的橡膠材料有密實膠、海綿膠和硬質橡膠等三種。硬質橡膠比較硬。密封條的膠料大部分使用耐老化、耐低溫、耐水氣、耐化學腐蝕，特別是耐臭氧老化的三元乙丙橡膠（epdm），這種epdm還具有良好的加工性，可以與鋼帶、鋼絲編織帶、絨布、植絨、pu涂層、有(機)硅涂層等復合，保證車廂與外界的防水、防塵、隔音、隔熱、減振和裝飾作用，一般情況下epdm密封條使用壽命可達十幾年。
密封膠條是采用擠壓成形方式加工出來的，過去的制作方式比較簡陋，通過簡單模具就可以加工。隨著車輛密封要求越來越高，對密封膠條的要求也越來越高。新工藝、新材料不斷涌現，因此加工技術也將越來越復雜。例如近年來，隨著熱塑性彈性體技術的不斷發(fā)展和成熟，新型的熱塑性彈性體如tpo和tpv等材料在汽車密封條中應用也越來越普遍。這些材料既具有彈性體的優(yōu)良性能，又具有塑料的優(yōu)良特性，既方便加工，又可回收重復利用，這些材料正在逐步取代epdm制品。常見的車門密封條由共擠出的實芯載體與海綿膠管密封條組成，海綿部分受到車體門框的壓縮后提供密封功能。但當車速很高時，外部空氣壓力可能會超過海綿體提供的很大密封力，從而引起密封失效。為了解決這一問題，有的公司設計了一種新型密封型材，將磁性橡膠引入海綿體中，即在海綿體上有一層磁性涂層或加入磁性嵌條，與車身金屬框架直接發(fā)生磁吸作用，從而增加海綿體的密封功能。
由于這些汽車密封橡膠條材料的表面張力很低，在采用絨布、植絨、pu涂層、有(機)硅涂層工藝時，這些涂層工藝的材料難于附著，以往通常采用人工分段打磨的工藝，以增加膠條表面粗糙度，并涂上底膠，打磨工藝流程費時費力、產能低、不能配合擠出設備在線處理、容易造成二次污染、成本高，產品合格率低等諸多弊端。即便如此，隨著對產品要求的不斷提高，打磨工藝已經不能達到汽車制造的部標和歐標。通過低溫等離子體對各種汽車密封條進行表面處理，經過測定表面能都能達到> 60 dynes/cm，可以去除打磨或涂聚酯的工序，不用底涂，并可根據擠出或植絨機的速度做到在線處理，提高產能、降(低)成本、不損傷膠條表面、并滿足涂覆水溶性膠的環(huán)保要求。射流低溫等離子體(大氣常壓等離子清洗機)已經使用在轎車車門框密封條、車門頭道、車窗導槽、車窗側條、前后風擋和前后蓋密封條，等等產品的處理中。