plc自問世以來，發(fā)展異常迅猛，其綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)，不僅可以很容易地完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。隨著plc在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，系統(tǒng)的安全可靠越來越受人們關(guān)注，基于plc的工業(yè)控制系統(tǒng)測試成為亟待解決的問題。
1.基于plc的工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
可編程邏輯控制器（programmable logic controller，plc），作為離散控制的首選產(chǎn)品，在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置?；趐lc的工業(yè)控制系統(tǒng)由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來，利用存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令，并通過輸入/輸出（i/o）發(fā)出控制信號(hào)和接受輸入信號(hào)，來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程?；趐lc的工業(yè)控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)相比較，具有不可忽視的優(yōu)點(diǎn)：與繼電·接觸器控制系統(tǒng)的比較，plc系統(tǒng)在靈活性和擴(kuò)展性、可靠性和可維護(hù)性、控制速度和穩(wěn)定性、延時(shí)的可調(diào)性與精度、設(shè)計(jì)與施工、系統(tǒng)價(jià)格方面具有巨大優(yōu)勢，并代替繼電·接觸器控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中；與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較：plc系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)、順序掃描方式工作、惡劣工業(yè)應(yīng)用環(huán)境適應(yīng)性方面都是工業(yè)用微機(jī)無法和plc相比，但是，計(jì)算機(jī)在信息處理方面還是優(yōu)于plc，所以，在一些工業(yè)控制系統(tǒng)中，常常將兩者結(jié)合起來，plc作為下位機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場控制，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)進(jìn)行信息處理；與集散控制系統(tǒng)（distributed coiitrol system，dcs）的比較：plc在開關(guān)量控制和順序控制方面有一定的優(yōu)勢；而dcs在連續(xù)量的模擬控制和回路調(diào)節(jié)等方面有一定的優(yōu)勢；dcs具有控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）三級(jí)結(jié)構(gòu)，組態(tài)成相對固定的功能，而plc則大多需要編程，但更靈活，可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。
2.基于plc的工業(yè)控制系統(tǒng)測試方法
為做好plc系統(tǒng)的質(zhì)量控制工作，軟件測試是工程實(shí)施階段質(zhì)量控制的一種有效手段?；趐lc軟件的特殊性（非cpu指令代碼）和深嵌入式特點(diǎn)，其軟件測試環(huán)境很難搭建，對測試用例特別是異常測試用例的注入帶來了困難。目前主流的測試方法主要有三種：全數(shù)字仿真測試環(huán)境下的plc軟件測試、硬件在回路環(huán)境下的plc軟件測試、形式化驗(yàn)證。
硬件在回路（hil）測試技術(shù)包括實(shí)時(shí)處理器、i/o接口和操作界面，可以精確的仿真測試系統(tǒng)中物理上并不存在的部分。實(shí)時(shí)處理器提供硬件i/o通信、數(shù)據(jù)記錄、激勵(lì)生成和模型執(zhí)行等。i/o接口提供被測電子控制單元（ecu）與模型仿真的虛擬環(huán)境之間的傳感器和plc控制器的交互。操作界面與實(shí)時(shí)處理器通信，提供測試命令、可視化、配置管理、分析和報(bào)告任務(wù)。hil技術(shù)采用硬件故障插入在ecu和被測試系統(tǒng)之間產(chǎn)生信號(hào)故障，達(dá)到測試和驗(yàn)證故障條件下設(shè)備性能的目的。
硬件在回路技術(shù)與plc相結(jié)合，將plc的電流信號(hào)、開關(guān)量信號(hào)等各種控制信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)學(xué)模型，與i/o接口模擬成為一個(gè)受控對象模型，將電壓、電流、電磁、浪涌脈沖等硬件激勵(lì)以及越界值、非法指令、樁程序段、靶子程序段等軟件故障作為測試序列加載到受控對象模型，實(shí)際輸出平均故障前時(shí)間mtbf、故障次數(shù)、故障率、可靠度等指標(biāo)，通過類比系統(tǒng)實(shí)際輸出與期望輸出來驗(yàn)證plc控制器。plc硬件在回路測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
圖1 硬件在回路測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.總結(jié)
硬件在回路環(huán)境下的plc軟件測試可以實(shí)現(xiàn)對被測軟件非侵入式的、最真實(shí)的測試，通過硬件在回路仿真測試環(huán)境的構(gòu)建，可以實(shí)現(xiàn)用戶關(guān)心的各種測試需求，如：功能、性能、接口等，特別是能實(shí)現(xiàn)真實(shí)的性能測試。不過，由于這種仿真環(huán)境多是針對特定被測目標(biāo)開發(fā)，專用性很強(qiáng)，很難移植到其他同類被測軟件的測試環(huán)境搭建中，在一定程度上降低了測試資源的利用效率。