機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中有著重要應(yīng)用，而工業(yè)相機(jī)又是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的主要組成部分之一，在機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中起著非常重要的作用。提起相機(jī)，大家自然都不陌生，但機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)中使用的工業(yè)相機(jī)在價(jià)格上卻比普通相機(jī)要高出許多。二者之間有些什么差異？本文將從幾個(gè)方面來(lái)做出比較。
外觀結(jié)構(gòu)
從外觀結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，工業(yè)相機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)實(shí)，不易損壞，能在較差環(huán)境下連續(xù)工作；而普通相機(jī)通常外表美觀，便攜性較好，但無(wú)法連續(xù)工作24小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí)間。
拍攝對(duì)象
考慮到拍攝對(duì)象的特殊性，工業(yè)相機(jī)的曝光時(shí)間短，從而能抓拍高速運(yùn)動(dòng)的物體。例如，把名片貼在電風(fēng)扇扇葉上，以大速度旋轉(zhuǎn)，設(shè)置合適的快門時(shí)間，用工業(yè)相機(jī)抓拍一張圖像，仍能夠清晰辨別名片上的字體。而對(duì)于每秒只能拍攝2-3幅圖像的普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，這顯然是無(wú)法做到的。
圖像傳感器的掃描方式
在圖像傳感器的掃描方式上，工業(yè)相機(jī)是逐行掃描的，而普通相機(jī)往往是隔行掃描，甚至是隔三行掃描。之所以有這樣的區(qū)別，是因?yàn)橹鹦袙呙璧膱D像傳感器生產(chǎn)比較困難，成品率低，出貨量少，價(jià)格昂貴，而它的優(yōu)點(diǎn)在于能夠清晰抓拍快速運(yùn)動(dòng)的物體，但這并不是普通相機(jī)的迫切需求，所以，對(duì)于追求經(jīng)濟(jì)效益的普通相機(jī)來(lái)說(shuō)，隔行掃描的圖像傳感器可能是選擇。
組成元件
在組成元件方面，兩者的差異明顯。工業(yè)相機(jī)追求采集圖像的真實(shí)性，所以圖像傳感器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后就直接存儲(chǔ)或輸出；而普通相機(jī)諸如單反相機(jī)，還加入了單獨(dú)的圖像信號(hào)處理單元(isp)，isp通過(guò)運(yùn)算處理，對(duì)圖像進(jìn)行線性糾正、噪點(diǎn)去除、壞點(diǎn)修補(bǔ)、顏色插值、白平衡校正、曝光校正等處理，使得圖像能夠討好人眼的視覺觀感，但這種美化加工是工業(yè)視覺檢測(cè)的大忌。舉例來(lái)說(shuō)，如果圖像是食材，相機(jī)是加工食材的廚師，那么工業(yè)相機(jī)追求的是食材本身的味道，而普通相機(jī)則是通過(guò)加入佐料，使其變?yōu)槊牢?，兩者的目?biāo)不同。
輸出圖像質(zhì)量
在輸出圖像的質(zhì)量方面，工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)，光譜范圍寬，適用于進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法；普通相機(jī)受數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的限制，往往對(duì)圖像進(jìn)行壓縮處理，光譜范圍只適用于人眼視覺。
除了上述幾點(diǎn)外，工業(yè)相機(jī)和普通相機(jī)在數(shù)據(jù)接口、感光波段、鏡頭組件、觸發(fā)方式和參數(shù)設(shè)置等方面也存在著顯著差異。雖然兩者差異顯著，但并不代表前者就強(qiáng)于后者，關(guān)鍵還是看應(yīng)用環(huán)境。正所謂術(shù)業(yè)有專攻，日常拍攝風(fēng)景、人物，追求一些特殊的光影效果，普通單反相機(jī)是*，但對(duì)于工業(yè)視覺檢測(cè)的應(yīng)用需求，唯有專業(yè)可靠的工業(yè)相機(jī)才能勝任。