機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)，是指計(jì)算機(jī)擁有了人的視覺(jué)功能，并對(duì)能看到的東西進(jìn)行判斷叫做光學(xué)影像篩選機(jī)。人類(lèi)接受信息70%來(lái)源于眼睛，機(jī)器如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)外部信息的感知，那就需要依靠各種各樣的傳感器，如果需要想人類(lèi)對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷，那就需要將判斷的程序?qū)戇M(jìn)集成電腦中。
目前根據(jù)四絕傳感器的數(shù)量和特性，將視覺(jué)系統(tǒng)有單目視覺(jué)、雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)和全景視覺(jué)等。
單目視覺(jué)系統(tǒng)，顧名思義就是只有一個(gè)視覺(jué)傳感器，這種系統(tǒng)有一個(gè)致命的缺點(diǎn)，就是圖像從三維到多維的圖像過(guò)程中，容易趙成深度信息損失，但該系統(tǒng)因?yàn)楹?jiǎn)單且算法成熟，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到目標(biāo)追蹤、室內(nèi)導(dǎo)航等行業(yè)中，且為雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)、多目視覺(jué)系統(tǒng)、全景視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
雙目立體視覺(jué)由兩個(gè)攝像機(jī)組成，類(lèi)似人眼的體視功能，機(jī)器視覺(jué)，光學(xué)影像篩選機(jī)，原理簡(jiǎn)單。利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息，并且可以重建周?chē)拔锏娜S形狀和位置。立體視覺(jué)系統(tǒng)的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題，該問(wèn)題在很大程度上制約著立體視覺(jué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景。
多目視覺(jué)系統(tǒng)采用三個(gè)或三個(gè)以上攝像機(jī)，，主要用來(lái)解決又目立體視覺(jué)系統(tǒng)中匹配多義性的問(wèn)題，提高匹配精度。但三目視覺(jué)系統(tǒng)要合理安置三個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺(jué)系統(tǒng)更煩瑣，而且匹配算法更復(fù)雜需要 消耗更多的時(shí)間，實(shí)時(shí)性更差
全景視覺(jué)系統(tǒng)是具有較大水平視場(chǎng)的多方向成像系統(tǒng)，突出的優(yōu)點(diǎn)是有較大的視場(chǎng)，可以達(dá)到360度，這是其他常規(guī)鏡頭的，全景視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)圖像拼的方法或者通過(guò)折反射光學(xué)元件實(shí)現(xiàn)。
混合視覺(jué)系統(tǒng)吸收各種視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用兩種或兩種以上的視覺(jué)系統(tǒng)組成復(fù)合視覺(jué)系統(tǒng)，多采用單目或雙目視覺(jué)系統(tǒng)，同時(shí)配備其他視覺(jué)系統(tǒng)。具有全景視覺(jué)系統(tǒng)視場(chǎng)范圍大的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具備雙目視覺(jué)系統(tǒng)精度高的長(zhǎng)處，但是該類(lèi)系統(tǒng)配置復(fù)雜，費(fèi)用比較高。
外觀篩選機(jī)也是基于機(jī)器人視覺(jué)提供做研發(fā)的適用于工業(yè)檢測(cè)的設(shè)備，該設(shè)備被廣泛應(yīng)用于精密五金、電子零件、產(chǎn)品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高精準(zhǔn)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
在不久的將來(lái)，光學(xué)影像篩選機(jī)，機(jī)器人時(shí)代定會(huì)*走入我們的生活，進(jìn)入工業(yè)的發(fā)展。