設(shè)計(jì)plc控制機(jī)床的基本步驟
現(xiàn)在采用plc控制的機(jī)床是越來越多，運(yùn)用plc的控制能簡(jiǎn)化電路，使設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單，安全，可靠。一些高級(jí)的plc具備了各種接口以實(shí)現(xiàn)連機(jī)，上網(wǎng)等功能。使得人們可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備。那么，如何才能設(shè)計(jì)好一臺(tái)由plc控制的機(jī)床呢?以本人的經(jīng)驗(yàn)，至少要了解以下幾方面的知識(shí)：
一、知道plc的工作原理
可編程序控制器又簡(jiǎn)稱plc，和繼電器系統(tǒng)類似，plc也是由輸入部分，邏輯部分和輸出部分組成，輸入部分收集并保存被控制部分實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)，邏輯部分處理輸入部分所取得的信息，并判斷那些功能需作出輸出反應(yīng)。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中，哪幾個(gè)設(shè)備需要實(shí)時(shí)操作處理。plc采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲(chǔ)器來組成邏輯部分。盡管邏輯部分的作用與繼電器控制系統(tǒng)類似，但是其組成，工作原理，運(yùn)行方式與前者是截然不同的。通過編程，可以靈活的改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”。
二、掌握plc的語言和指令
知道了plc的工作原理后，理解它的語言就比較容易了。plc語言見的有梯形圖和語句表兩種。其中梯形圖又是直觀和好用的。要詳細(xì)了解可以看相關(guān)教材，要強(qiáng)調(diào)的是，雖然原理一樣，基本指令也大同小異，但廠家不同plc指令符號(hào)會(huì)有所不同，例如，同是上升沿微分，三菱公司的產(chǎn)品用pls表示，歐姆龍公司卻稱為difu，而西門子公司則是│p│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊(cè)了。
三、學(xué)會(huì)使用各種編程軟件
一個(gè)程序編好后要把它輸入plc中，過去用的較多的是手持編程器，要人工輸入，比較麻煩，容易出錯(cuò)。近年來年隨著計(jì)算機(jī)的普及，已逐漸被各種編程軟件所取代。例如三菱公司的fxg-p，歐姆公司的cx-programmer。西門子公司的step-7-micro-win32等。這些工具軟件都可以在 windows的環(huán)境下運(yùn)行，用起來很方便，當(dāng)你選定了一個(gè)廠家plc后，一定要學(xué)會(huì)使用它的編程軟件，因?yàn)檫@將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時(shí)間。以歐姆龍推出的cx-programmer軟件為例，在編程時(shí)它能為你提供操作數(shù)的輸入范圍，迅速搜索特殊指令。根據(jù)梯形圖自動(dòng)生成語句表，并指出其中的語法錯(cuò)誤，在調(diào)試時(shí)它通過數(shù)據(jù)線把程序快速準(zhǔn)確傳入plc，然后監(jiān)控執(zhí)行狀態(tài)，可以對(duì)各輸入輸出點(diǎn)強(qiáng)制置位/復(fù)位。還可以進(jìn)行在線編輯?？傊?，當(dāng)你熟練掌握了編程軟件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的設(shè)計(jì)任務(wù)。
四、明白plc控制的信號(hào)有哪些
plc 是根據(jù)輸入條件來控制輸出信號(hào)的。輸入信號(hào)就是控制臺(tái)上的按鈕，機(jī)床上的限位開關(guān)，壓力繼電器和光電開關(guān)等各類傳感器，而輸出點(diǎn)則控制繼電器或接觸器線圈的通斷，指示燈的明滅，液壓閥電磁鐵的吸合及變頻器的信號(hào)端子的輸出。在做一個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)我們經(jīng)常會(huì)碰到兩個(gè)問題，一個(gè)是plc可擴(kuò)展的i/o點(diǎn)數(shù)是有限的，另一個(gè)是增加i/o點(diǎn)數(shù)是要增加成本的。所以我們要知道控制的信號(hào)有那些，各是多少，統(tǒng)計(jì)出需要多少輸入和輸出點(diǎn)，據(jù)此選出plc.
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