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      2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)檢測(cè)信號(hào)的采集方法

        發(fā)布時(shí)間:2024-09-20
        模擬式和數(shù)字式檢測(cè)系統(tǒng)比較:
        模擬式系統(tǒng):精度低、易受干擾影響、不便于長(zhǎng)距離傳輸、有a/d轉(zhuǎn)換,成本高。
        數(shù)字式系統(tǒng):分辨率高、抗干擾強(qiáng)、易于長(zhǎng)距離傳輸、易于計(jì)算機(jī)控制、應(yīng)用廣泛。
        1.模擬信號(hào)的采集方法
        ① 通道輸入
        ②多路分時(shí)采集單端輸入結(jié)構(gòu)
        下圖為此輸入電路結(jié)構(gòu)。多個(gè)被測(cè)信號(hào)分別由各自的傳感器和信號(hào)變換電路組成的多通道,經(jīng)多路轉(zhuǎn)換電路切換進(jìn)入共用的采樣/保持電路和a/d轉(zhuǎn)換電路,輸入主機(jī),圖中c、l為控制邏輯部分。
        它的特點(diǎn)是多個(gè)被測(cè)信號(hào)共同使用一個(gè)s/h電路和a/d電路,簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu),降低了成本。但是,它對(duì)被測(cè)信號(hào)的采集是由轉(zhuǎn)換開關(guān)分時(shí)輪流切換選通的,因而在時(shí)間上不能獲得多個(gè)信號(hào)在同一時(shí)刻的數(shù)據(jù),盡管這種“時(shí)間差”是很短的,但對(duì)要求嚴(yán)格同步采集的高速采集檢測(cè)系統(tǒng),這種時(shí)間偏移誤差也是不能允許的。因而這種結(jié)構(gòu)較廣泛用于多路中速和低速微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)。
        ③多路同步采集分時(shí)輸入結(jié)構(gòu)
        下圖是多路同步采集分時(shí)輸入電路,它是在上圖所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的輸入通道電路,其特點(diǎn)是在多路分時(shí)采集各信號(hào)通路中加一個(gè)s/h電路,使多路信號(hào)的采集在同一時(shí)刻進(jìn)行,實(shí)現(xiàn)了同步采集。然后由各自的保持其保持著采集到數(shù)據(jù),等待多路轉(zhuǎn)換開關(guān)分時(shí)切換與共用的s/h電路和a/d電路接通,輸入主機(jī)。這樣可消除上述結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的時(shí)間偏移誤差。這種結(jié)構(gòu)既可滿足同步采集的要求,又使電路結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜。但是仍存在不足之處,特別是對(duì)于被測(cè)信號(hào)的數(shù)目較多的系統(tǒng),由于同步采得的數(shù)據(jù)在保持器中保持的時(shí)間會(huì)因轉(zhuǎn)換路數(shù)增多而加長(zhǎng),而且保持器總是有一些電荷泄漏,致使信號(hào)值有所衰減。各路信號(hào)保持時(shí)間越長(zhǎng),器衰減量也越大。因此嚴(yán)格來(lái)說(shuō),這種結(jié)構(gòu)雖可實(shí)現(xiàn)同步采樣,但還不能獲得同一時(shí)刻的數(shù)據(jù)。雖然這種由于保持器造成的衰減誤差是極微小的,但對(duì)于高精度快速多路檢測(cè)系統(tǒng)仍應(yīng)慎重使用。
        ④多路同步采集多通道輸入結(jié)構(gòu)
        這種電路的原理是由多個(gè)單通道電路并列構(gòu)成多路輸入結(jié)構(gòu),如圖所示。顯然,這種電路的每個(gè)被測(cè)信號(hào)從采集直到a/d轉(zhuǎn)換都是單獨(dú)完成的,各采樣值在時(shí)間上、數(shù)值上比較精確。
        采樣/保持電路
        圖中為采樣開關(guān)s的控制信號(hào),為保持電容,a為跟隨器,器阻抗變換作用,故又稱緩沖器。當(dāng)為采樣電平時(shí),s閉合導(dǎo)通,被檢測(cè)的模擬信號(hào)向保持電容充電,此時(shí)緩沖器的輸出將跟隨變化;當(dāng)轉(zhuǎn)為保持階段時(shí),s打開使與輸入電壓斷路,此時(shí)輸入電壓隨著電容電壓保持在開關(guān)s斷開瞬間的模擬信號(hào)值。由于緩沖器a的輸入阻抗很大,使無(wú)法向s/h器負(fù)載放電,所以保持電容是不能直接與負(fù)載相連的,緩沖跟隨器是必可少的。
        2. 數(shù)字信號(hào)的采集方法
        (1)m法數(shù)字檢測(cè)
        定義:在一定時(shí)間t內(nèi),測(cè)取數(shù)字量傳感器測(cè)量電路發(fā)出脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)計(jì)算被測(cè)參數(shù)的方法。
        測(cè)速裝置的分辨率為:
        測(cè)量裝置的分辨率在不同的區(qū)段是不同的。在低段的分辨率低(精度低),而在高段的分辨率高(精度高)。
        (2)t法數(shù)字檢測(cè)
        定義:通過(guò)測(cè)量脈沖發(fā)生器發(fā)出的相鄰兩脈沖之間的間隔時(shí)間來(lái)計(jì)算被測(cè)參數(shù)的方法為t法
        分辨率為:
        測(cè)量裝置的分辨率在不同的區(qū)段是不同的,在低段的分辨率高,而在高段的分辨率低。
        時(shí)鐘脈沖頻率fc越高,則檢測(cè)裝置的分辨率越靈敏。但這樣會(huì)增加檢測(cè)裝置計(jì)數(shù)器字長(zhǎng),時(shí)鐘脈沖頻率fc由下式確定:
        (3)m/t法數(shù)字檢測(cè)
        定義:在固定的時(shí)間間隔內(nèi),由一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)脈沖發(fā)生器的輸出計(jì)數(shù),得脈沖數(shù)m1,同時(shí)用另一計(jì)數(shù)器在同樣的時(shí)間間隔內(nèi)同步地對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),得另一脈沖數(shù)m2。
        計(jì)算公式:設(shè)脈沖發(fā)生器每轉(zhuǎn)一周輸出p個(gè)脈沖數(shù),若采用頻率為fc的時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù),則轉(zhuǎn)速n為:
        分辨率為:
        測(cè)量裝置的分辨率是一個(gè)常數(shù),與轉(zhuǎn)速的高低無(wú)關(guān)。
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