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      2. 安川616G5變頻器的參數(shù)說明

        發(fā)布時(shí)間:2024-09-19
        1. 外圍線路配置
        1.1 數(shù)字量輸入:
        端子1正向運(yùn)行 c板:y4f板:jp10.4
        端子2反向運(yùn)行c板:y5f板:jp10.5
        端子3外部故障可編程h1-01=24 ;
        如不用端子3,變頻器仍會誤報(bào)外部故障,可設(shè)h1-01=f
        端子5多段速給定1可編程h1-03=3 f板:jp10.7
        端子6多段速給定2可編程h1-04=4 f板:jp10.8
        端子7多段速給定3可編程h1-05=5 f板:jp10.9
        端子11為公共端 c板:com2f板:jp10.10
        1.2數(shù)字量輸出(繼電器):9-10 變頻器運(yùn)行信號可編程h2-01=0
        c板:串入抱閘接觸器線圈回路 f板:jp2.10
        18-20 變頻器故障 c板:x13f板:jp2.2
        1.3模擬量輸入:
        13 - 17(0~10v - 0v)c板:v1-v0f板:jp6.3-jp6.2
        2. 一些重要參數(shù)說明
        a1-01=4 可以讀取/設(shè)定全部的參數(shù)
        a1-02=3(閉環(huán)) ; 2(開環(huán))
        a1-03=0 初始化(一般不用)
        b1-03=1 停止方式(慣性停止)
        c1-01 加速時(shí)間
        c1-02 減速時(shí)間
        c2-01 加速開始s曲線 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
        c2-02 加速完成s曲線 模擬量一般不用
        c2-03 減速開始s曲線
        c2-04 減速完成s曲線
        c5-01 速度環(huán)比例增益1(高速時(shí))
        c5-02 速度環(huán)積分增益1(高速時(shí))
        c5-03 速度環(huán)比例增益2(低速時(shí))
        c5-04 速度環(huán)積分增益2(低速時(shí))
        c5-07 asr切換頻率(高速和低速區(qū)域之間分界值)
        c6-01 載波頻率15khz一般不調(diào)。僅當(dāng)電機(jī)動作正常,但聲音尖銳異常時(shí)可調(diào)整(≤15khz)
        d1-04 爬行速度
        d1-05 檢修速度 數(shù)字量可調(diào)節(jié)參數(shù)值
        d1-06 單層速度 模擬量不用,都為0
        d1-07 雙層速度
        d1-08 多層速度
        e1-01 輸入電壓設(shè)定 一般設(shè)為400v
        e1-04 最大輸出頻率
        e1-05 最大電壓此四個參數(shù)值須根據(jù)電機(jī)銘牌設(shè)
        e1-06 基頻e1-04=e1-06設(shè)為電機(jī)額定頻率
        e2-01 電機(jī)額定電流
        e2-03 電機(jī)空載電流 初始值設(shè)為e2-01的40%,自整定后自動生成
        e2-04 電機(jī)極數(shù)p p=120f/n (f-電機(jī)額定頻率;n-電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)
        一般情況,n >1000rpm, p=4極
        n≤1000rpm, p=6極
        f1-01 pg參數(shù) 旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)定值
        f1-06 pg分頻率
        f1-09 1 過速度檢出時(shí)間
        f1-10 30速度偏差過大檢出標(biāo)準(zhǔn)
        f1-11 3.5 速度偏差過大檢出時(shí)間
        h3-02 100%模擬給定13增益
        h3-03 0 模擬給定13偏置
        h3-12 0.04模擬量輸入濾波時(shí)間
        l3-04 0 減速時(shí)失速防止功能無效,如設(shè)1則會減速時(shí)減不下來。
        監(jiān)視參數(shù)
        u1-01頻率給定 (主電腦板變頻器)
        u1-02頻率輸出 (變頻器 電機(jī))
        u1-03輸出電流通常或 做平衡系數(shù)時(shí)可監(jiān)視變頻器輸出電流變化
        u1-05電機(jī)速度通過編碼器檢測出的實(shí)際電機(jī)速度
        u1-06輸出電壓
        u1-10輸入端子狀態(tài)00000000(依次為端子8——1通斷狀態(tài):0斷;1通)
        u1-11輸出端子狀態(tài)00000000(“ ”依次為端子18/19-20、26、25、9-10通斷狀態(tài))
        u1-23速度偏差量
        u2-02最近發(fā)生故障
        u3-01最后一次故障信息
        u3-02最后第二次故障信息
        u3-03最后第三次故障信息
        u3-04最后第四次故障信息
        u3-05最后一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間
        u3-06最后第二次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間
        u3-07最后第三次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間
        u3-08最后第四次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間
        3. 特殊參數(shù)應(yīng)用說明
        3.1 a1-03=0初始化
        ★ 注:一般情形無需修改。
        ★ 當(dāng)用于矢量控制,變頻器參數(shù)按我司推薦值設(shè)置,且變頻器也做過電機(jī)自整定,但運(yùn)行時(shí)變頻器仍與電機(jī)匹配不好時(shí),可能是變頻器參數(shù)被調(diào)亂了。這時(shí)可先記錄下自整定后的所有e2參數(shù)值,再設(shè)a1-03=2220,使變頻器參數(shù)恢復(fù)出廠值,然后設(shè)置記錄下的e2參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場所需參數(shù)設(shè)置調(diào)試即可。
        例如,2003年3月,我在哈爾濱某公司電梯現(xiàn)場調(diào)試,該地另一用戶反映他們自己調(diào)試碰到了問題,變頻器參數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置,變頻器也做過電機(jī)自整定。但無論如何調(diào)試,變頻器就是不能與變頻器匹配好。在此之前,他們也調(diào)試過三臺同樣配置的電梯,調(diào)試的效果也比較理想。此次的調(diào)試方法同以前一樣,但不知為什么就是調(diào)不好??蛻粢苍诖呓浑娞?。因此希望我過去調(diào)一下。
        我到現(xiàn)場后,檢查主電腦板和變頻器參數(shù)及外圍配置,都無異常,曳引機(jī)自整定確實(shí)也做過。但在電梯運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)了異常:電梯加速和勻速運(yùn)行正常;而在減速時(shí),明顯變頻器矢量控制不夠,導(dǎo)致曳引機(jī)有輕微失控現(xiàn)象。
        根據(jù)這種現(xiàn)象,我仔細(xì)分析了一下,判斷:可能變頻器中有些參數(shù)被調(diào)亂了。但在幾百個參數(shù)中不可能一下子就找出來。
        于是,我就記錄下自整定后的e2的參數(shù)。再設(shè)a1-03=2220,使變頻器恢復(fù)出廠值,然后將e2參數(shù)設(shè)置成記錄下的參數(shù),變頻器其它參數(shù)按我司推薦值及一些實(shí)際現(xiàn)場所需參數(shù)(如f1-01等)設(shè)置,再按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試方法調(diào)試。結(jié)果,變頻器與曳引機(jī)匹配良好。
        接著試運(yùn)行慢車,慢車正常后,再運(yùn)行單層、雙層、多層、頂層、底層快車。運(yùn)行曲線正常后,再進(jìn)行舒適感調(diào)試和平層調(diào)整,還有各項(xiàng)功能檢查。
        調(diào)試后,舒適感及其他方面客戶都比較滿意。
        3.2a1-02=3(閉環(huán)) ; 2(開環(huán))
        ① 變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式,以下幾個參數(shù)值一定要重新設(shè)置才能使用:
        e1-04 最大輸出頻率
        e1-05 最大電壓
        e1-06 基頻
        e2-01 電機(jī)額定電流
        e2-03 電機(jī)空載電流
        e2-04 電機(jī)極數(shù)p
        f1-01 pg參數(shù)
        f1-06 pg分頻率
        ② 變頻器由開環(huán)轉(zhuǎn)為閉環(huán)方式,以下幾個參數(shù)要重新調(diào)整,舒適感才能較好。
        c5-01 速度環(huán)比例增益1(高速時(shí))
        c5-02 速度環(huán)積分增益1(高速時(shí))
        c5-03 速度環(huán)比例增益2(低速時(shí))
        c5-04 速度環(huán)積分增益2(低速時(shí))
        c5-07 切換頻率
        4. 變頻器參數(shù)設(shè)定方法
        4.1 界面上共有9個按鍵,“l(fā)ocal/remote”為本地與遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換鍵,“menu”為選擇菜單鍵,“esc”為返回鍵,“jog”為寸動鍵,ù、ü為加減數(shù)鍵,“data/enter”為確認(rèn)鍵,“fwd/rev”為正反選擇鍵,“>/reset”為右移及復(fù)位鍵。
        4.2進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置方法
        (ù或ü鍵) main menu
        “menu”鍵——————à |à operation 監(jiān)視畫面
        |àinitialize初始設(shè)定
        |àprogramming參數(shù)設(shè)定
        |àauto-tuning 自整定
        |àmodified consts修改過的參數(shù)
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