運(yùn)動(dòng)控制卡通常是選擇專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速dsp來(lái)滿足一系列運(yùn)動(dòng)控制要求的控制單元，可通過(guò)pci、pc104等總線接口安裝在pc機(jī)和工業(yè)pc機(jī)上，可與步進(jìn)和伺服驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)和伺服電機(jī)，組成高精度方位系統(tǒng)或速度控制系統(tǒng)，可與計(jì)算機(jī)主機(jī)組成主從系統(tǒng)。
控制結(jié)構(gòu)：電腦主機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的處理和其他處理操作，運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)，運(yùn)動(dòng)控制卡用戶可以通過(guò)廠商提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)快速公布自己的運(yùn)動(dòng)控制功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方法是怎樣？下面我們來(lái)了解一下。
1.點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。即只需要末端位置，與運(yùn)動(dòng)的中心過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求定位速度快，在運(yùn)動(dòng)的加減速段選擇不同的加減速控制策略，加速時(shí)，為了使系統(tǒng)快速加速到設(shè)定速度，往往提前系統(tǒng)的增益并加大加速度，在減速結(jié)束時(shí)選擇s曲線減速的控制策略，為了防止到位時(shí)系統(tǒng)抖動(dòng)，方案到位后會(huì)適當(dāng)降低系統(tǒng)的增益。因此，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。
2.同步運(yùn)動(dòng)控制是指多個(gè)軸之間對(duì)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，可以是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的同步，也可以是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中某些部分的速度同步。主要用于需要電子齒輪箱和電子功能的系統(tǒng)控制，行業(yè)內(nèi)有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等工種，自適應(yīng)前饋控制常用于相應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法中，通過(guò)主動(dòng)調(diào)整控制量的幅值和相位，在輸入端增加一個(gè)與擾動(dòng)幅值相等、相位相反的控制作用，從而阻止周期性擾動(dòng)，保證系統(tǒng)的同步控制。
3.接連軌跡運(yùn)動(dòng)控制。這種控制也叫感應(yīng)控制，主要用于傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)和切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要處理的問(wèn)題是如何使系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)，既要保證系統(tǒng)加工的感應(yīng)精度，又要保證刀具沿感應(yīng)運(yùn)動(dòng)的切向速度穩(wěn)定，加工小線段時(shí)，具有多段程序預(yù)處理功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡的技術(shù)特點(diǎn)是什么？下面我們來(lái)了解一下。
a.友愛(ài)頁(yè)面。
b.平臺(tái)控制系統(tǒng)受到了機(jī)器操作員的廣泛歡迎，與單片機(jī)和plc的接口相比，pc(顯示器、鍵盤(pán)、硬盤(pán)、軟驅(qū)、通訊口)具有的輸入輸出能力。
c.健壯作用。由于pc機(jī)強(qiáng)大的功能和鐘奇控制卡的*技術(shù)，pc機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以結(jié)束許多單片機(jī)系統(tǒng)和plc系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)付的功能。
d.開(kāi)發(fā)便當(dāng)。運(yùn)動(dòng)控制卡的用戶可以使用多種編程語(yǔ)言快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面，調(diào)用精密可靠的運(yùn)動(dòng)功能，在幾天或幾周內(nèi)完成魯棒控制軟件的開(kāi)發(fā)，并且開(kāi)發(fā)的軟件可以很容易地移植到類似的機(jī)器上。