在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,西門子伺服馬達(dá)是作為執(zhí)行元件來(lái)使用的,它可以把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或是角速度輸出,交流伺服馬達(dá)能準(zhǔn)確的獲取定位接收信號(hào),當(dāng)變頻器發(fā)生負(fù)載異常的情況時(shí),因?yàn)檩敵隽司拘盘?hào),所以能在設(shè)備發(fā)生異常時(shí)報(bào)警,并依據(jù)負(fù)載狀態(tài)來(lái)控制電流,因此效率很高,在工業(yè)數(shù)控應(yīng)用中,西門子伺服馬達(dá)具有哪些特性呢？
1.可縮短1/4的定位時(shí)間
2.驅(qū)動(dòng)器具有共振壓抑控制，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確又快速的定位功能。
3.標(biāo)準(zhǔn)化全閉回路控制。
4.具具備自動(dòng)增益調(diào)整，雙增益選擇及標(biāo)準(zhǔn)配置通訊接口，方便使用者操控。
5.通過(guò)化驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。
在液壓系統(tǒng)中從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與西門子伺服馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)伺服馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于西門子伺服馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類型的西門子伺服馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的蕞低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。
因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。西門子伺服馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。
按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)和制動(dòng)，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。
在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)電元件運(yùn)轉(zhuǎn)是通過(guò)伺服馬達(dá)發(fā)動(dòng)可程式控制器,這是一種伺服馬達(dá)的間接變速裝置,伺服馬達(dá)在生產(chǎn)中能控制速度,并準(zhǔn)確的找到生產(chǎn)位置,將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。