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      2. 正在入侵自動(dòng)化領(lǐng)域的跨界者

        發(fā)布時(shí)間:2024-09-11
        1.機(jī)器人顯然已經(jīng)被納入了自動(dòng)化行業(yè) 就技術(shù)而言,在plcopen的part 4里實(shí)現(xiàn)了協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制,將原有的cnc、機(jī)器人與定位同步控制納入統(tǒng)一軟件架構(gòu),這使得機(jī)器人能夠與傳統(tǒng)機(jī)器融合在一起構(gòu)成產(chǎn)線,盡管如此,原有的機(jī)器人與工藝設(shè)備集成仍然會(huì)有難度,2015年開始,comau與b&r合作的openrobotics突破原有的產(chǎn)線集成,將機(jī)器人作為一個(gè)對(duì)象由其平臺(tái)的mapp來實(shí)現(xiàn)軟件集成,這里,機(jī)器人將被視為一個(gè)執(zhí)行單元,與工藝設(shè)備的同步、定位控制、邏輯、安全動(dòng)作進(jìn)行集成。
        2.開放的軟件集成變得簡(jiǎn)單
        傳統(tǒng)來說,mes是屬于it的嗎? mes在智能制造中扮演的角色越來越重要,然而,在過去不成功的mes實(shí)施中,自動(dòng)化的缺位是一個(gè)問題,由于mes對(duì)自動(dòng)化的不了解,對(duì)數(shù)據(jù)的獲取的困難,以及硬件互聯(lián)的問題導(dǎo)致了mes很難有一個(gè)好的結(jié)果,但是,當(dāng)基于更為開放的互聯(lián)如opc ua接口、以及自動(dòng)化采集軟件對(duì)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),mes與自動(dòng)化緊密結(jié)合,在這個(gè)時(shí)候,對(duì)于智能制造的應(yīng)用而言,mes是屬于it技術(shù)嗎?
        軟件—來自it世界何至于mes,包括html5、web server、andriod操作系統(tǒng)、ros機(jī)器人操作系統(tǒng)通過智能制造與自動(dòng)化在融合。
        3.云平臺(tái)與人工智能
        云服務(wù)的平臺(tái)正在由cisco、華為等來自傳統(tǒng)的移動(dòng)互聯(lián)公司構(gòu)建,這些服務(wù)基于大量數(shù)據(jù)采集,iot技術(shù)提供直接的數(shù)據(jù)采集服務(wù),盡管這些技術(shù)目前尚未真正大量的使用,但前沿的技術(shù)企業(yè)已經(jīng)在為我們尋求跨界的應(yīng)用,以前,那些算法被應(yīng)用于商業(yè)系統(tǒng),而今天這些技術(shù)同樣開始被移植于智能制造系統(tǒng)。
        (1).人工智能算法對(duì)傳統(tǒng)的服務(wù)的改善
        預(yù)測(cè)性維護(hù)往往是需要“專家系統(tǒng)”的—這個(gè)專家系統(tǒng)是基于對(duì)機(jī)械零件如軸承、聯(lián)軸器等進(jìn)行數(shù)十年的工程參數(shù)累積而形成的,這使得傳統(tǒng)的專家系統(tǒng)往往非常昂貴,而新時(shí)代,人工智能算法的成熟使得可以基于大量數(shù)據(jù)的自學(xué)習(xí)能力來應(yīng)用于預(yù)測(cè)性維護(hù)成為了可能,現(xiàn)在,新的測(cè)量系統(tǒng)的專業(yè)企業(yè)正在基于這些數(shù)據(jù)分析來進(jìn)行更廣泛的智能制造應(yīng)用,例如:通過測(cè)量大量的零配件轉(zhuǎn)配過程的誤差,為質(zhì)量的提升給出預(yù)測(cè)性調(diào)整。
        (2).企業(yè)能力的外包服務(wù):
        那些具有強(qiáng)大設(shè)計(jì)能力的公司,除了為客戶提供產(chǎn)品外,甚至可以把自己的設(shè)計(jì)能力、工藝管控能力、生產(chǎn)制程的管理能力通過云服務(wù)平臺(tái)輸出,使得盈利模式可以得到繼續(xù)的延伸。
        (3).iot的服務(wù):
        iot并非是一種傳感技術(shù)那么簡(jiǎn)單,它所代表的是對(duì)數(shù)據(jù)采集的更為靈活且自由的重構(gòu),很多傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)中需要通過scada、專用的數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)是可以直接通過數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)被存儲(chǔ)到云端的,這些數(shù)據(jù)可以被云應(yīng)用服務(wù)來進(jìn)行分析。
        4.仿真軟件與自動(dòng)化的互聯(lián)與集成
        有時(shí)候,看看我們隔壁的那些跨界的同行在干什么的時(shí)候,我們會(huì)覺得大吃一驚,就像ptc這樣的cad、plm軟件廠商一樣,他們正在用仿真技術(shù)客戶提供更高效的設(shè)計(jì)分析,并且,這些技術(shù)已經(jīng)融合了大量的傳感技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、web技術(shù),智能制造使得這些技術(shù)必須與自動(dòng)化進(jìn)行銜接,直接生成的制造參數(shù)將會(huì)發(fā)布給執(zhí)行系統(tǒng),由自動(dòng)化系統(tǒng)來執(zhí)行這些設(shè)計(jì),并且反饋給系統(tǒng)產(chǎn)品存在的問題,并給予改善。
        很顯然,智能制造使得原先那些與自動(dòng)化分立的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域如仿真軟件matlab/simulink、設(shè)計(jì)軟件pro-e,catia、ugs、solidworks與我們更為緊密,智能制造使得這些技術(shù)與自動(dòng)化更為緊密的銜接。
        5.基于andriod的自動(dòng)化時(shí)代要來臨嗎?
        除了用于hmi的開發(fā),andirod的開源特性仍然吸引了很多人在其上的裁剪,以便能夠在智能化應(yīng)用中獲得一些先機(jī),對(duì)于那些要求不高的機(jī)器人-如應(yīng)用于輔助系統(tǒng)的,可以采用andriod平臺(tái)的控制器,就像arduino、樹莓派這些應(yīng)用一樣,他們正在一些兒童玩具的領(lǐng)域在使用,你一定會(huì)覺得他們來到自動(dòng)化這個(gè)要求穩(wěn)定與可靠非常高的領(lǐng)域簡(jiǎn)直是找死,不過,你放心,開源的魅力讓它賦予andriod新意。
        6.移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)化
        即使web技術(shù)不能滿足自動(dòng)化的實(shí)時(shí)性要求,在傳統(tǒng)意義上這是有一定的道理的,但是,在新的時(shí)代,我想web技術(shù)的開放性與低廉成本還是吸引著很多企業(yè),例如:hmi就可以采用web技術(shù)來實(shí)現(xiàn),這對(duì)于scada的開發(fā)而言,就是極大的便利。
        當(dāng)然,web技術(shù)可以不僅僅用于純粹只是為了hmi類的應(yīng)用,如果可以的話,我們可以在全世界都可以訪問你想訪問的設(shè)備,安全是必須的。
        智能化可能更為符合未來的發(fā)展描述,自動(dòng)化只是智能的一部分,而智能涵蓋了但卻不僅只有自動(dòng)化,而包括感知、分析、思考、判斷、決策者系列與智能相關(guān),也包括呈現(xiàn)(如vr技術(shù))、反饋等,這些前端與后端構(gòu)成了智能化的部分。
        自動(dòng)化只是其中的智能執(zhí)行環(huán)節(jié),當(dāng)然,你也可以說,自動(dòng)化變得更為智能。
        因此,自動(dòng)化并不是消失了,而是更為廣泛了。
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