西門子主軸電機(jī)分類：交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)（異步電機(jī)）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf，接恒定交流電壓，利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運行的目的。交流伺服電機(jī)具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j，式中e為電樞反電動勢，k為常數(shù)，j為每極磁通，ua、ia為電樞電壓和電樞電流，ra為電樞電阻，改變ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
西門子主軸電機(jī)維修常見故障及解決辦法
（一）維修觸摸屏常見故障現(xiàn)象
（1）開機(jī)有顯示，但是屏幕很暗，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無任何變化；
（2）開機(jī)觸摸屏白屏（無文字圖像）或花屏，但是外接顯示器正常；
（3）觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶
（4）開機(jī)屏幕黑屏，但外接顯示器圖像正常。
（5）觸摸不了或觸摸偏移
在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個軸加完對應(yīng)定量油脂包即可。按照此流程完成機(jī)器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。對加油部位壓力卸壓各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口，機(jī)器人安裝方法機(jī)器人的安裝對其功能的發(fā)揮十分重要，特別值得注意的是基座的固定和地基能夠承受機(jī)器人加減速時的動載荷以及機(jī)器人和夾具的靜態(tài)重量。