在由上位機(jī)或plc為主的工控系統(tǒng)中，尤其是在對(duì)各種機(jī)械設(shè)備的控制中，常?？吹絧lc、觸摸屏、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)的組合應(yīng)用。對(duì)于伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡單，原理上也不是太復(fù)雜，看到實(shí)物，再配合應(yīng)用，就了解了。但對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和電路，限于各種條件，就難以知道其“本來面目”了。
由于工作關(guān)系，接手了一臺(tái)需維修的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，又由于維修的需要，測繪了步進(jìn)電機(jī)的整機(jī)電路圖，瀏覽之下，就知道步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是個(gè)怎么回事了。在此將整機(jī)全圖奉獻(xiàn)于大家。
整機(jī)全圖共4張：
第一張圖：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主電路和開關(guān)電源電路。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功率輸出電路的形式同變頻器主電路是相似的。每一路皆由兩只igbt管子做推挽式輸出，在管子上也反向并聯(lián)了二極管，以提供反向電流的通路，進(jìn)而保護(hù)igbt管子的安全。igbt管子的過流保護(hù)信號(hào)由ar1、br1兩只電阻上取得，此兩只電阻將流經(jīng)igbt管子的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，經(jīng)后級(jí)保護(hù)電路處理，送入單片機(jī)。開關(guān)電源輸出的+5v，作為單片機(jī)的電源。另外，+5v、-5v還作為保護(hù)電路的雙電路供電。一路+15v電源，經(jīng)pic和pt1轉(zhuǎn)化為四路15v電源，供四路驅(qū)動(dòng)電路用。
第二張圖：驅(qū)動(dòng)電源及端子信號(hào)來源。由電源板來的+15v電源，經(jīng)ne555時(shí)基電路振蕩逆變，開關(guān)變壓器pt1四個(gè)次級(jí)繞組輸出四組互相隔離的15v直流電壓，供驅(qū)動(dòng)ic的供電；
第三張圖：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖驅(qū)動(dòng)電路及步時(shí)電機(jī)的工作電流設(shè)定電路等。驅(qū)動(dòng)ic采用is2110s專用的驅(qū)動(dòng)芯片，單片機(jī)輸出的四路脈沖信號(hào)經(jīng)由74ls08四二輸入與門電路處理后，送入四片is2110s驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)光電隔離和功率放大后，送放逆變功率電路，輸入步進(jìn)脈沖到步時(shí)電機(jī)；
第四張圖：cpu（單片機(jī)）電路和控制端子內(nèi)電路圖。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是由單片機(jī)生成四路脈沖信號(hào)，經(jīng)后續(xù)電路驅(qū)動(dòng)功率輸出電路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。該圖將單片機(jī)的o/i口都詳細(xì)標(biāo)出，便于進(jìn)行分析原理和故障檢測?？刂贫俗?，除步進(jìn)脈沖和方向電平信號(hào)輸入外，還提供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的故障信號(hào)輸出，用于故障狀態(tài)的顯示等。