1、引言
數(shù)控雕刻機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)大多采用無(wú)級(jí)變速。目前，無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)主要有變頻主軸系統(tǒng)和伺服主軸系統(tǒng)兩種，一般采用直流或交流主軸電機(jī)。通過(guò)帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，或通過(guò)帶傳動(dòng)和主軸箱內(nèi)的減速齒輪（以獲得更大的轉(zhuǎn)矩）帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無(wú)級(jí)調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。目前對(duì)客戶來(lái)說(shuō)由于變頻器的高性價(jià)比，所以變頻器在機(jī)床上使用非常普遍。英威騰che系列矢量變頻器以其*的性能和優(yōu)越的性價(jià)比，逐漸在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起。
數(shù)控系統(tǒng)如圖1所示：
2、系統(tǒng)主要性能要求
（1）全速度范圍內(nèi)速度波動(dòng)??；
（2）低速力矩大，可以保證低轉(zhuǎn)速切削；
（3）加減速的時(shí)間盡量短。
3、系統(tǒng)主要功能需求
（1）控制方式選擇為v/f控制；
（2）需要端子控制作為命令源，兩線式端子控制： fwd為正轉(zhuǎn)運(yùn)行（s1輸入），rev反轉(zhuǎn)運(yùn)行（s2輸入）；
（3）頻率源為模擬量設(shè)定（電腦控制板輸出0～10vdc），只需要從ai1口輸入頻率指令；
（4）運(yùn)行轉(zhuǎn)速一般在0～21000r/min，換算變頻器的運(yùn)行頻率為0～350hz（二級(jí)高速電機(jī)）；
（5）加速和減速時(shí)間根據(jù)客戶自身需求，一般在3~5s，因運(yùn)行的轉(zhuǎn)速比較高，所以需要帶制動(dòng)單元的變頻器；
（6）需要故障輸出信號(hào)（y輸出）和故障復(fù)位信號(hào)（s3輸入）。
4、系統(tǒng)說(shuō)明
變頻器電氣接線如圖2所示。
變頻器ai1/gnd端子提供與數(shù)控系統(tǒng)速度模擬量，ai1接數(shù)控系統(tǒng)模擬量接口正信號(hào)，gnd接負(fù)信號(hào)，信號(hào)為0～10v模擬電壓信號(hào)，控制主軸轉(zhuǎn)速。s1/s2/com為變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)信號(hào)端子，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出正轉(zhuǎn)信號(hào)或者反轉(zhuǎn)信號(hào)，來(lái)驅(qū)動(dòng)中間繼電器，中間繼電器的常開接點(diǎn)接入變頻器s1/ s2/ com，從而控制變頻器的正反轉(zhuǎn)。
5、變頻器主要功能參數(shù)設(shè)置
p0.00：1v/f控制；
p0.01：1端子指令通道；
p0.03：1模擬量ai1設(shè)定；
p0.04：350hz（zui大輸出頻率）；
p0.05：350hz（運(yùn)行頻率上限）；
p0.08：5s 加速時(shí)間（依實(shí)際情況設(shè)定）；
p0.09：3s 減速時(shí)間（依實(shí)際情況設(shè)定）；
p2組根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置；
p4組v/f控制組根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定；
p5.00：1正轉(zhuǎn)運(yùn)行；
p5.01：2反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
p5.02：7故障復(fù)位；
p5.05：0兩線式控制1；
p6.00：3故障輸出。
其他功能參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考《che系列矢量變頻器說(shuō)明書》。