21項(xiàng)誤差
通常將坐標(biāo)測量機(jī)的幾何參數(shù)誤差按其在各運(yùn)動(dòng)自由度方向作用分類，分為3項(xiàng)位置度、6項(xiàng)直線度、9項(xiàng)角擺誤差、以及3軸相互之間的3項(xiàng)垂直度，共21項(xiàng)參數(shù)誤差。
21項(xiàng)誤差是測量機(jī)的基本幾何誤差，為了保證測量機(jī)滿足示值誤差及探測誤差的要求，生產(chǎn)廠家都要測量和控制這21項(xiàng)誤差，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。
21項(xiàng)誤差的測量可以使用不同的測量儀器進(jìn)行檢測以便于修正，包括雙頻激光干澀儀、、直角尺、高精度。但是，需要注意的是使用上述儀器測量參數(shù)誤差時(shí)，測量結(jié)果可能是幾種參數(shù)誤差的綜合結(jié)果。這21項(xiàng)中有：
（1）x、y、2三個(gè)方向的位置度
（2）沿x、y、z三個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的6個(gè)直線（3 x2）
（3）沿x、y、z三方向運(yùn)動(dòng)時(shí)自轉(zhuǎn)、俯仰、方向九個(gè)角擺。
（4）x、y、z各軸間3個(gè)垂直度。
對于平臂測量機(jī)則為24項(xiàng)誤差，即加上水平臂伸出時(shí)的政策垂量誤差。
各項(xiàng)誤差定義
自由度與幾何誤差
修正方法分類
a.與機(jī)器結(jié)構(gòu)相關(guān)的單項(xiàng)修正法
b.與幾何誤差檢測位置相關(guān)的單項(xiàng)修正法
c.網(wǎng)格化的整體誤差修正法
常用誤差檢測工具