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      2. 中走絲線切割機(jī)床運(yùn)絲張力伺服控制研究

        發(fā)布時間:2024-08-21
        中走絲線切割機(jī)床,由于每只導(dǎo)輪都有各自的轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力,在運(yùn)絲時,鉬絲張力又存在振動。經(jīng)測試發(fā)現(xiàn),在往復(fù)雙向運(yùn)絲機(jī)構(gòu)上各段鉬絲的張力是不同的,且隨著鉬絲的雙向運(yùn)動,各段鉬絲張力的大小大體隨運(yùn)絲方向的轉(zhuǎn)換呈交替轉(zhuǎn)換狀況。
        中走絲線切割機(jī)床必須有一種全對稱閉環(huán)張力伺服控制運(yùn)絲系統(tǒng):
        1.不管鉬絲處在正方向還是反方向運(yùn)絲,其張力檢測部件總是檢測包括放電加工區(qū)在內(nèi)的那一個鉬絲環(huán)內(nèi)的張力。由于是全對稱結(jié)構(gòu),所以測試到的鉬絲環(huán)的張力,不會受到運(yùn)絲方向改變的影響。這種機(jī)構(gòu)可保證不失真地檢測到放電加工區(qū)那一段鉬絲的實(shí)時動態(tài)張力。因此,該閉環(huán)張力控制機(jī)構(gòu)在設(shè)計合理性和檢測精度上具有*的優(yōu)點(diǎn)。
        2.為提高整個系統(tǒng)的頻率響應(yīng)速度,采用了伺服控制執(zhí)行元件。系統(tǒng)的伺服執(zhí)行元件可根據(jù)用戶的需要,或選用byg電機(jī),或選用日本進(jìn)口的安川交流伺服電機(jī)。控制電路分別有兩路輸出,可同樣滿足這兩類伺服電機(jī)的控制需要。
        3.中走絲線切割鉬絲張力檢測部件經(jīng)過計量傳遞來校正,從而保證每臺機(jī)床鉬絲張力的度和一致性。整個鉬絲閉環(huán)張力伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部件間的自動控制,全部受電路中一套數(shù)字邏輯電路的控制,從而使整個閉環(huán)張力伺服控制系統(tǒng)工作可靠。
        4.運(yùn)絲的閉環(huán)張力由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制。用戶在預(yù)置加工參數(shù)時,增加了一項(xiàng)“鉬絲張力”的預(yù)置輸入。在多次切割的每次轉(zhuǎn)換切割時,機(jī)床數(shù)控計算機(jī)將根據(jù)用戶預(yù)置張力自動改變鉬絲張力。經(jīng)用線材張力計實(shí)測,張力值的轉(zhuǎn)換是實(shí)時完成的。下一步將嘗試國外單向走絲電火花線切割機(jī)床所采用的“拐角處理”功能,在切割到輪廓拐角處,自動減少脈沖能量,同時適度增加鉬絲張力,從而提高切割輪廓的精度。
        5.中走絲線切割機(jī)床斷絲保護(hù)和自動報警的檢測,改由張力檢測部件控制完成。其控制的靈敏度和反應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于目前采用兩塊導(dǎo)電塊與鉬絲同時接觸的斷絲檢測方案。這樣,在新機(jī)床的整個運(yùn)絲系統(tǒng)上,不使用鎢鋼導(dǎo)電塊,從而大大降低了由于鉬絲與導(dǎo)電塊之間機(jī)械高速磨擦造成的鉬絲損耗。
        6.閉環(huán)張力伺服控制機(jī)構(gòu)自動調(diào)整和位置保護(hù)裝置,設(shè)計張力調(diào)整部件的極限位置保護(hù)裝置和燈光指示。在鉬絲張力自動調(diào)整限位置時,系統(tǒng)將聲、光報警。為方便用戶操作,系統(tǒng)設(shè)計手動方式和自動方式,可采用手動或自動調(diào)整張力控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)返回到起始位置。
        7.安裝自動預(yù)張力的自動上絲機(jī)構(gòu)。在完成自動上絲后,將由計算機(jī)控制鉬絲張力自動調(diào)整到用戶預(yù)置的張力值。*取消了人工上絲、手工緊絲工序,從而真正達(dá)到歐共體ce安全標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)機(jī)械指令的要求。
        8.中走絲線切割采用電動升降線架。在升降線架時,不必拆裝鉬絲,閉環(huán)張力系統(tǒng)可自適應(yīng)調(diào)節(jié),始終保持預(yù)置的鉬絲張力。
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