伺服電機的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機故障。伺服電機的維修需要專業(yè)人士來進行,小編現(xiàn)在就以伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題為大家簡單介紹伺服電機維修,雖然不會十分透徹,但是您看后對伺服電機出現(xiàn)的問題一定不會再一頭霧水了。
眾所周知,伺服電機指的是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。然而關(guān)于各種維修知識,你都知道多少?
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5m)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當(dāng)。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當(dāng),如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù):
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù):
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù):
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的uvw電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
(1)用一個直流電源給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電,u入,v出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的u相信號和z信號;
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器u相信號跳變沿,和z信號,直到z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的eeprom,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
(1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
(2)用一個直流電源給電機的uv繞組通以小于額定電流的直流電,u入,v出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的eeprom中;
(4)對齊過程結(jié)束。