控制參數(shù)(自整定過后自動(dòng)設(shè)定，一般不需人工修改)
①自整定開關(guān)
②保持參數(shù)(m5)：定義為輸出值變化為5%時(shí)，控制對(duì)象基本穩(wěn)定后測(cè)量值的差值。5表示輸出值變化量為5%，同一系統(tǒng)的m5參數(shù)一般會(huì)隨測(cè)量值有所變化，應(yīng)取工作點(diǎn)附近為準(zhǔn)。例如電爐溫度控制，工作點(diǎn)為700℃，為找出準(zhǔn)確m5值，假定輸出保持為50%時(shí)，電爐溫度穩(wěn)定在700℃左右，而55%輸出時(shí)，電爐溫度穩(wěn)定在750℃左右。則：
m5=750-700=50(℃)
m5值越小，系統(tǒng)積分作用越強(qiáng)。m5值越大，積分作用越弱(積分時(shí)間增加)。
③速率參數(shù)(p)：p與每秒內(nèi)儀表輸出變化時(shí)測(cè)量值對(duì)應(yīng)變化的大小成反比，其數(shù)值定義如下：
p=1000÷每秒測(cè)量值升高值(測(cè)量值單位是0.1℃或1個(gè)定義單位)
如儀表以功率加熱并假定沒有散熱時(shí)，電爐每秒升1℃，則：
p=1000÷10=100
p值類似pid調(diào)節(jié)器的比例帶，但變化相反。p值越大，比例、微分作用成正比增強(qiáng)，而p值越小，比例、微分作用相應(yīng)減弱。p參數(shù)與積分作用無關(guān)。
④滯后時(shí)間(t)：對(duì)于工業(yè)控制而言，被控制系統(tǒng)的滯后效應(yīng)是影響控制效果的主要因素，系統(tǒng)滯后時(shí)間越大，要獲得理想的控制效果越困難，滯后時(shí)間參數(shù)t是ai人工智能算法相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)pid算法而引進(jìn)的新的重要參數(shù)，ai系列儀表能根據(jù)t參數(shù)來進(jìn)行一些模糊規(guī)則運(yùn)算，以便能較完善地解決超調(diào)現(xiàn)象及振蕩現(xiàn)象，同時(shí)使控制響應(yīng)速度良好。
t定義為假定沒有散熱，電爐以某功率開始升溫，當(dāng)其升溫速率達(dá)到值63.5%時(shí)所需要的時(shí)間。ai系列儀表中t參數(shù)值單位是秒。
t參數(shù)的正確設(shè)定值與pid調(diào)節(jié)中微分時(shí)間相等。
⑤控制周期(ctl)：ctl參數(shù)值可在(0～63)×0.5秒(0表示輸出周期為0.25秒)之間設(shè)置，它反映儀表運(yùn)算調(diào)節(jié)的快慢。采用ssr、可控硅或電流輸出時(shí)一般建議設(shè)置為0.5～3秒。當(dāng)輸出采用繼電器開關(guān)輸出時(shí)或采用加熱/冷卻雙輸出控制系統(tǒng)中，短的控制周期會(huì)縮短機(jī)械開關(guān)的壽命或?qū)е吕?熱輸出頻繁轉(zhuǎn)換啟動(dòng)，周期太長(zhǎng)則使控制精度降低，因此一般在15～40秒之間，建議ctl設(shè)置為系統(tǒng)滯后時(shí)間的1/4～1/10左右，但數(shù)值不應(yīng)超過60秒。
在保溫階段，控溫效果不佳的情況下，可以對(duì)保持參數(shù)、速率參數(shù)和滯后時(shí)間進(jìn)行微調(diào)，已達(dá)到準(zhǔn)確的溫度控制。
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