刀庫的作用是儲備一定數量的刀具，機械手實現主軸上刀具的互換。刀具的類型有盤式刀庫鏈式刀庫等多種形式。
1、轉塔式刀庫
轉塔式刀庫中所有刀具固定在同一轉塔上，無換刀臂，儲刀數量有限，通常為6—8把。一般僅用于輕便而簡單的機型。常見于車削中心和鉆削中心，在鉆削中心儲刀位置即主軸，其外部結構緊湊，但內部構造復雜，精度要求高。這種裝置的缺點是要使用數量多于主軸數的刀具時，操作者必須卸下已用過的刀具，并裝上后續(xù)程序所需要的刀具。轉塔式換刀并不是拆卸刀具，而是將刀具和刀夾一起換下，目前nc鉆床等還在使用轉塔式刀庫。
2、盤式刀庫
盤式刀庫中刀庫呈盤狀，刀具沿盤面垂直排列(包括徑向取刀和軸向取刀
沿盤面徑向排列或成銳角排列的形式的刀庫。結構簡單、緊湊，應用較多，但刀具單環(huán)排列，空間利用率低。
若增加刀庫容量必須使刀庫的外徑增大，那么轉動慣量也相應增大，選刀運動時間長。刀具數量一般不多于32把。刀具呈多環(huán)排列的刀庫的空間利用率高，但必然使得取刀機構復雜，適用于機床空間受限制而刀庫容量又較大的場合。雙盤式結構是兩個較小容量的刀庫分置于主軸兩側，布局較緊湊，儲刀數量也相應增大，適用于中小型加工中心。
3、鏈式刀庫
包括單環(huán)鏈和多環(huán)鏈，鏈環(huán)形式可有多種變化
特點：適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于刀具數在30.120把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數，可以不增加圓周速度其轉動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。
4、直線式刀庫和組合刀庫
直線式刀庫結構簡單，刀具單行排列，刀庫容量小，多用于數控車床和鉆床上。由于刀庫位置固定，換刀動作由主軸完成，無需機械手。組合刀庫一般是轉塔式刀庫的組合、轉塔式與盤式刀庫的組合及鏈式刀庫的組合。每單個刀庫的儲刀量較小，換刀速度快。另外還有一些密集型的鼓輪式、彈匣式和格子式刀庫，這些密集型刀庫雖.占地面積小，但由于結構限制，基本上不用于單機加工中心，多用于fms的集中供刀系統(tǒng)。