污水流量計(jì)工作原理基于法拉第電磁感應(yīng)定律,通過(guò)測(cè)量導(dǎo)電流體在磁場(chǎng)中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來(lái)推算流體流量。勵(lì)磁磁場(chǎng)、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)采集電極、信號(hào)運(yùn)算放大電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器都容易受到工作現(xiàn)場(chǎng)的電場(chǎng)和磁場(chǎng)輻射耦合, 因此電磁耦合是流量測(cè)量中zui主要的干擾方式;其次被測(cè)液體的電化學(xué)反應(yīng)和泥漿干擾是流量測(cè)量的另一噪聲來(lái)源。
1.微分干擾產(chǎn)生機(jī)理及對(duì)策
在現(xiàn)行的污水流量計(jì)設(shè)計(jì)中,低頻矩形波勵(lì)磁方式結(jié)合了直流勵(lì)磁和交流勵(lì)磁兩者的優(yōu)點(diǎn), 成為主要?jiǎng)?lì)磁方式之一。在低頻勵(lì)磁方式下, 其干擾主要表現(xiàn)為:由勵(lì)磁電流突變產(chǎn)生的微分干擾信號(hào)。理想勵(lì)磁磁場(chǎng)信號(hào)為低頻矩形波, 實(shí)際上隨著勵(lì)磁電流變化(di /dt)在磁場(chǎng)上產(chǎn)生微分干擾信號(hào), 隨著電流的穩(wěn)定, 干擾信號(hào)隨之消失, 因此同步采樣技術(shù)可以有效抑制微分干擾信號(hào)。實(shí)際設(shè)計(jì)中, 模數(shù)轉(zhuǎn)化器使用ad 公司的24位sigm a de lta模數(shù)轉(zhuǎn)化器ad7714。ad7714 可以分別采用硬件和軟件方式進(jìn)行采樣開(kāi)始時(shí)間控制, 從而實(shí)現(xiàn)同步采樣。采用軟件方式時(shí), 當(dāng)控制寄存器中fsync位為邏輯1時(shí), 模數(shù)轉(zhuǎn)換器處于復(fù)位狀態(tài);向該位寫(xiě)邏輯0時(shí), 器件開(kāi)始采樣輸入信號(hào)。在應(yīng)用中,低頻勵(lì)磁信號(hào)由m sp430單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器產(chǎn)生, 同時(shí)產(chǎn)生采樣信號(hào)。如圖1所示, 采樣開(kāi)始時(shí)間滯后勵(lì)磁信號(hào)14個(gè)周期。
2.工頻串模干擾產(chǎn)生機(jī)理及對(duì)策
在污水流量計(jì)的工作現(xiàn)場(chǎng)存在大量工頻信號(hào), 疊加在勵(lì)磁回路、電極、前端放大器的工頻干擾噪聲對(duì)流量的準(zhǔn)確測(cè)量造成極大影響。其中輻射耦合到勵(lì)磁回路的工頻輻射磁場(chǎng)(包括其諧波)造成勵(lì)磁磁場(chǎng)波動(dòng),影響流量測(cè)量。當(dāng)流體流速較小時(shí), 工頻干擾信號(hào)與有效流量信號(hào)在同一數(shù)量級(jí), 嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果。
已知工頻耦合噪聲基波頻率為50 h z, 因此可以采用模擬或數(shù)字濾波器使濾波器帶寬限制在50 h z以內(nèi)以抑制噪聲。在實(shí)際應(yīng)用中使用sigm a delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7714內(nèi)部包含的數(shù)字濾波模塊, 數(shù)字濾波器相對(duì)模擬濾波器除具有靈活性高、參數(shù)設(shè)置方便等特點(diǎn)之外, 還可以降低a /d 轉(zhuǎn)換期間引入的噪聲。
ad7714數(shù)字濾波器為(sinx /x)3 低通濾波器, 其在頻域的傳遞函數(shù)為:
式中:fs為采樣頻率;ad7714采樣頻率為19.2 kh z;n為濾波采樣個(gè)數(shù);f為數(shù)字濾波器響應(yīng)頻率。通過(guò)設(shè)定濾波采樣個(gè)數(shù)可以改變數(shù)字濾波器的截止頻率和一次陷波頻率。在本設(shè)計(jì)中綜合考慮模數(shù)轉(zhuǎn)換速度和去除噪聲性能, 設(shè)置n 值使濾波器截止頻率為50 hz, 濾波器頻域響應(yīng)如圖2所示, 濾波器對(duì)工頻50 h z及其偶次諧波有很好的抑制作用。
除使用數(shù)字濾波器外, 在a /d輸入端設(shè)置rc模擬低通濾波器還可以帶來(lái)其他作用。在實(shí)際測(cè)量觀察到的流量信號(hào)中存在尖脈沖噪聲, 可能使模數(shù)轉(zhuǎn)換器飽和, 導(dǎo)致數(shù)字濾波器失效, 使用模擬濾波器可以提前剔除這些信號(hào)。
3.共模干擾、串?dāng)_產(chǎn)生機(jī)理及對(duì)策
共模干擾的產(chǎn)生主要是由于電磁屏蔽缺陷、接地不良、雜散電容等引起返回電流不平衡。共模干擾可能導(dǎo)致電路某些參考電位變化, 是造成污水流量計(jì)零點(diǎn)漂移的原因之一;同時(shí)共模信號(hào)產(chǎn)生很高的輻射電場(chǎng)使電路的電磁兼容性惡化。串?dāng)_是由于印刷電路板設(shè)計(jì)電磁兼容性考慮不足造成信號(hào)質(zhì)量下降, 特別是高速走線和模擬電路易受到影響。
對(duì)由共模干擾信號(hào)導(dǎo)致的參考電位變化, 應(yīng)用中流量電壓采用差分形式, 通過(guò)雙絞線送入放大器, 前端放大器選用高共模抑制比、低漂移、高輸入阻抗的運(yùn)放, 可以有效抑制共模干擾。此外, 污水流量計(jì)電路板設(shè)計(jì)符合電磁兼容性要求降低串?dāng)_對(duì)信號(hào)的影響:使用滿足功能要求的速率盡可能低的邏輯器件。選用在邏輯狀態(tài)變換過(guò)程中輸入電流消耗更小的元件。盡可能選擇表面封裝的元器件。合理安排元件布局, 模擬與數(shù)字部分隔離, 防止數(shù)字信號(hào)影響模擬信號(hào)。適當(dāng)配置去耦電容, 選擇合適的電容容量, 去耦電容盡量靠近元器件。對(duì)于敏感信號(hào)回路, 如時(shí)鐘信號(hào)、模擬輸入信號(hào)嚴(yán)格控制回路面積。鋪設(shè)地平面提供低阻抗信號(hào)回路, 加強(qiáng)屏蔽效果。
4.其他干擾對(duì)策
電化學(xué)極化電動(dòng)勢(shì)干擾是被測(cè)液體中電解質(zhì)在感應(yīng)電場(chǎng)作用下在電極表面極化產(chǎn)生的, 是污水流量計(jì)零點(diǎn)漂移的主要原因之一。采用交流勵(lì)磁方式可以有效地減小極化電動(dòng)勢(shì), 此外在應(yīng)用中微處理器運(yùn)算時(shí)將兩次流量電壓采樣值相減, 這樣不但可以減小極化電動(dòng)勢(shì), 而且可以補(bǔ)償由共模干擾帶來(lái)的零點(diǎn)漂移。
泥漿干擾是在測(cè)量泥漿、纖維漿等固液兩相特性液體時(shí), 固體顆粒或者氣泡與電極發(fā)生摩擦, 在電極表面的電化學(xué)電動(dòng)勢(shì)突然變化, 污水流量計(jì)傳感器輸出信號(hào)輸出尖峰脈沖狀干擾。在低頻勵(lì)磁情況下, 泥漿干擾產(chǎn)生的尖脈沖數(shù)量級(jí)大, 極大地影響流量的準(zhǔn)確測(cè)量, 在實(shí)際設(shè)計(jì)中, 采用多種信號(hào)處理混合方式抑制噪聲, 信號(hào)處理原理如圖3所示。
流量計(jì)正常運(yùn)行時(shí), 尖峰脈沖噪聲出現(xiàn)的概率小,被測(cè)液體流速不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)變化, 基于以上特性, 對(duì)流量信號(hào)進(jìn)行限幅濾波處理:當(dāng)前輸入信號(hào)相對(duì)上周期輸入信號(hào)超出噪聲容限范圍, 該信號(hào)被認(rèn)為是噪聲信號(hào), 不再進(jìn)一步計(jì)算。
滑動(dòng)平均濾波是處理流量信號(hào)經(jīng)常采用的信號(hào)處理辦法, 可以有效降低采樣誤差;滑動(dòng)平均濾波函數(shù)的脈沖響應(yīng)時(shí)間是受滑動(dòng)窗口數(shù)控制的, 如果能動(dòng)態(tài)調(diào)整窗口數(shù)目, 那么響應(yīng)速度就會(huì)大大提高;在應(yīng)用中使用改進(jìn)的滑動(dòng)平均濾波函數(shù), 通過(guò)響應(yīng)時(shí)間控制器控制滑動(dòng)窗口數(shù), 當(dāng)響應(yīng)時(shí)間超過(guò)設(shè)定值時(shí), 將窗口數(shù)設(shè)置為1, 使輸出信號(hào)迅速變化, 獲得較好的動(dòng)態(tài)性能。