jic35導(dǎo)讀：數(shù)控機(jī)床在高速，高精度上不斷取得新的發(fā)展，高速高精度數(shù)控機(jī)床的開發(fā)涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，但其中zui關(guān)鍵的一項(xiàng)是數(shù)控系統(tǒng)的軌跡控制技術(shù)。其核心內(nèi)容是以高頻高分辨率采樣插補(bǔ)生成刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，通過新型轉(zhuǎn)角—線位移雙位置閉環(huán)控制保證希望軌跡的準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)，并以信息化軌跡校正消除機(jī)械誤差和干擾對(duì)軌跡精度的影響，從而保證所控制的機(jī)床可在生產(chǎn)環(huán)境中長期高精度運(yùn)行。由此構(gòu)成的新型數(shù)控系統(tǒng)已在多種國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行了應(yīng)用，取得了良好效果。
數(shù)控機(jī)床是實(shí)現(xiàn)*制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)裝備，它關(guān)系到國家發(fā)展的戰(zhàn)略地位。因此，立足國內(nèi)實(shí)際，加速發(fā)展具有較強(qiáng)競爭能力的國產(chǎn)高精度數(shù)控機(jī)床，不斷擴(kuò)大*，逐步收復(fù)失地，便成為我國數(shù)控機(jī)床研究開發(fā)部門和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。
我們必須攻克若干關(guān)鍵技術(shù)，但其中zui關(guān)鍵的一項(xiàng)是數(shù)控機(jī)床的高精度軌跡控制技術(shù)。因此，我們近年來結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，從高速高精度插補(bǔ)、高速高精度伺服控制和信息化軌跡校正等諸方面，對(duì)高速高精度軌跡控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，并以此為基礎(chǔ)加強(qiáng)了新型數(shù)控系統(tǒng)和高精度數(shù)控機(jī)床的開發(fā)。本文將介紹所取得的部分結(jié)果。
隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)機(jī)床加工精度的要求越來越高。如果*靠提高零部件制造精度和機(jī)床裝配精度的傳統(tǒng)方法來設(shè)計(jì)制造高精度數(shù)控機(jī)床，勢(shì)必大幅度提高機(jī)床的成本，在有些情況下甚至不可能。面對(duì)這一現(xiàn)實(shí)，我們對(duì)以低成本實(shí)現(xiàn)高精度的途徑進(jìn)行了探索，提出一種通過信息、控制與機(jī)床結(jié)構(gòu)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床高精度軌跡控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采樣頻率的新型插補(bǔ)技術(shù)，在保證速度的前提下大幅度提高軌跡生成精度；②通過新型雙位置閉環(huán)控制，有效保證希望軌跡的高精度實(shí)現(xiàn)。③以信息化軌跡校正消除機(jī)械誤差和干擾對(duì)軌跡精度的影響，從而保證所控制的機(jī)床可在生產(chǎn)環(huán)境中長期高精度運(yùn)行。