為您分享一下德國kubler編碼器的工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將c、d信號(hào)反向，疊加在a、b兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。
由于a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
庫伯勒編碼器是一種能夠?qū)⒛M或數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出信號(hào)的設(shè)備。編碼器主要功能是可以將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為可識(shí)別、可處理和可傳輸?shù)母袷?，?shí)現(xiàn)精確的測量和定位，提供準(zhǔn)確的反饋信息，以及加密和安全傳輸數(shù)據(jù)。
其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式，以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等。
1.信號(hào)轉(zhuǎn)換：在編碼器的應(yīng)用中，它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式，以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度，并減少信號(hào)的失真和干擾。例如，在機(jī)器人應(yīng)用中，編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。
2.測量和定位的功能：編碼器在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械領(lǐng)域中，編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。通過將編碼器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和定位，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少錯(cuò)誤和浪費(fèi)。
3.測量和定位功能：在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中，編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制，精確的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息，以便及時(shí)調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運(yùn)行。這對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如，在航空航天和機(jī)械加工領(lǐng)域，編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和精確度量等方面。
4.加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g(shù)中，數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式，以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過采用專用的編碼算法和協(xié)議，它可以保護(hù)數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問和篡改。這對(duì)于保護(hù)敏感信息和提供安全通信至關(guān)重要。
kubler編碼器的安裝使用
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
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