通過本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語(yǔ)句數(shù),使程序更簡(jiǎn)潔、可讀性更好,由于不需要做耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換,程序運(yùn)行效率也得到提高。且數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大,效率提高越明顯。缺點(diǎn)是要多占用兩字節(jié)的內(nèi)存,以后程序中不能使用vw0。但s7-200的ram空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達(dá)10k的ram,偶從來(lái)沒有超過1k。這些ram都是花錢買來(lái)的,不用白不用,不用也是浪費(fèi)了。
同理,如果有字節(jié)型變量經(jīng)常需要與字類型變量相互轉(zhuǎn)換,讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度浪費(fèi)一個(gè)字節(jié),避免類型轉(zhuǎn)換。具體步驟如下:
1.根據(jù)工程實(shí)際需求,進(jìn)行功能塊規(guī)劃
編寫子程序在plc中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令call等,如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的掃描就僅在主程序中進(jìn)行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時(shí)間。
2.用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來(lái)控制輸出
在plc的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制,用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給do點(diǎn)方法來(lái)控制輸出可以提高速度,只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少plc程序執(zhí)行的步數(shù),從而加快plc的程序運(yùn)行速度。
3.脈沖觸發(fā)set、reset
plc中,使用set指令只執(zhí)行一次即可,不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令,很適合與脈沖輸出(pls/plf)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個(gè)問題,使用了常規(guī)的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)set指令,無(wú)意中增加了plc程序掃描運(yùn)行時(shí)間.
4.避免了類型轉(zhuǎn)換,方法如下:
以s7-200為例,它的內(nèi)存格式與我們常用的pc機(jī)正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié),在程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在vw2,同時(shí)保持vw0的值為零。則程序中可以用vw2以字型訪問該變量,同時(shí)也可以vd0以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆,最好以明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴:
b————字節(jié)型變量(byte)
w————字型變量(word)
d————雙字變量(double)
r————實(shí)型變量(real)
f————位變量(flag)
btn——-自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw————切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig——-傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly——-輸出繼電器位(relay)
當(dāng)然,這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來(lái),沒有定則,主要是利于自己區(qū)分。假如有一個(gè)字類型變量名為varname,為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧,我們可以這樣定義:
wvarname————vw2
dvarname————vd0
在程序初始化時(shí)將vw0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dvarname清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將vw0設(shè)置為零。
則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wvarname,需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dvarname。完全不需要類型轉(zhuǎn)換了。
提高plc運(yùn)行效率,縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。
提醒:初學(xué)者不必在意本文歸納的做法,以程序易讀、規(guī)范為目標(biāo),完成功能要求即可。
1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時(shí),盡量避免用實(shí)數(shù)。
2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)ib、iw、id、qb、qw、qd,其次是m,s;
3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時(shí),盡量用ac存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?;蛘呔幊虝r(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間,比如:用vw2存整數(shù)時(shí),vw0空出不用,就可以直接以vd0的形式來(lái)進(jìn)行訪問vw2中的數(shù)據(jù);
4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是aiw、aqw),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
5、用xor指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位,編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù));
6、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)pid回路的采樣時(shí)間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化,可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
10、盡量把在v區(qū)的位變量安排在v511.7內(nèi),把使用頻率高的vb/vw/vd變量,安排在v4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。
11、sm0.0若和其它信號(hào)串聯(lián),只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間,沒有別的作用(如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn),沒必要再串接sm0.0);
12、沒必要共享信號(hào)時(shí),放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令,會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成stl來(lái)分析),而且如果不是邏輯要求,應(yīng)避免橫向串聯(lián),這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里,感覺緊湊一點(diǎn)。
13、合理使用立即io指令(盡量減少使用)節(jié)約plc處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器,而不用過渡存儲(chǔ)器。