巴菲特小編討論易福門p+f傳感器接口如何調(diào)測(cè)：
系統(tǒng)簡(jiǎn)化為單片機(jī)+傳感器
其中，p+f傳感器是指帶數(shù)字通信接口的傳感器，跟單片機(jī)的連接方式，可能是 單總線，可能是 iic，還可能是spi，或者uart，再或者是自定義的接口協(xié)議。
對(duì)于這類的單元系統(tǒng)，怎么調(diào)試呢？
首先，找參考代碼。
建議去官wang找找手冊(cè)資料，有些官wang直接提供了參考代碼，可以直接下載備用。
如果官wang沒(méi)有提供代碼，可以用搜索引擎去搜代碼，也可以考慮到各大技術(shù)論壇去尋寶。
第二，找到參考代碼后，建議先通讀下p+f代碼（假設(shè)這個(gè)代碼是正確的），看下代碼的組織架構(gòu)和各功能函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。
找到跟底層相關(guān)的函數(shù)，一般就是讀數(shù)據(jù)操作，寫數(shù)據(jù)操作，讀/寫命令等。
第三，修改硬件相關(guān)的實(shí)現(xiàn)代碼，移植到自己的平臺(tái)。
的情況，實(shí)現(xiàn)了自己想要的功能了。那么，恭喜你，進(jìn)展很順利。
萬(wàn)一出錯(cuò)了/達(dá)不到預(yù)期效果，怎么辦？怎么排查問(wèn)題呢？
建議如下，
首先，保證底層的讀寫操作是正確的。
--寫操作，看下有沒(méi)有能直接觀測(cè)的。輸出高電平/低電平，輸出特定波形等
--讀操作，讀取特定寄存器的值，看下返回值是否符合預(yù)期。很多傳感器都有id值（或者特殊傳感器），讀取的話會(huì)返回固定數(shù)值。讀取這些寄存器，看下是否符合預(yù)期結(jié)果。 如果符合預(yù)期，可以初步得出底層操作是沒(méi)問(wèn)題的。
其次，操作傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，看下是否符合預(yù)期。（會(huì)涉及到傳感器寄存器的操作，先操作哪個(gè)寄存器，后操作哪個(gè)寄存器。往寄存器里寫入哪個(gè)數(shù)值需要結(jié)合器件的使用說(shuō)明書）
后，p再分享一個(gè)常見的錯(cuò)誤。
很多轉(zhuǎn)換結(jié)果，需要進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算和轉(zhuǎn)換。
建議在p+f代碼的開始階段，先建立一個(gè)數(shù)組，模擬轉(zhuǎn)換結(jié)果，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)換，直接查看轉(zhuǎn)換結(jié)果，看下是否滿足預(yù)期。
數(shù)值的類型轉(zhuǎn)換/除法運(yùn)算等，避免這塊出問(wèn)題。
一邊給客戶處理詢價(jià)，一邊寫。先寫這些吧。希望您幫助到大家