焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。隨著電子、計(jì)算機(jī)、數(shù)控及工藝的發(fā)展,已日益成熟,主要具有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
(1)穩(wěn)定和增強(qiáng)焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;
(2)焊接機(jī)器人增加了勞動(dòng)生產(chǎn)率;
(3)減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
(4)降低了對(duì)工人操作技巧的要求;
(5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,焊接機(jī)器人在各行各業(yè)已得到了較廣的應(yīng)用。